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機器人裝配系統 二維碼
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裝配流水線傳統的機器人裝配系統已經被廣泛應用于很多大規模生產的制造行業，例如汽車及電子消費產品制造業。這些機器人裝配系統的設計主要是基于高精度的操縱環境。
組裝大型構件時，需要多臺機器人共同配合，只有這樣才能夠有效地搬運諸多不同的零部件。每臺機器人都配有一個裝在控制器內小型軟件模塊，這是機器人與網絡和Interbus總線間的連接接口。在該單元中性能**的末端執行器已經被開發用于物料的搬運和緊固，搬運末端執行用具有很高的可重置性，從而確保能夠承擔大數目不同部件的搬運工作，并且無需經常更換末端執行器。為了實現機身組裝，該項目組還開發研制出了一對末端執行器，用以實現鉆孔、鉆埋頭孔、安裝實心鉚釘。這種執行器安裝到方向相對的兩個高載荷產業機器人上，在這兩個機器人之間進行部件的鉚接。
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