螺栓插入裝配機器人

機械零部件裝配，經(jīng)常需要插入螺栓用于固定結(jié)合。

　　裝配流水線上的每個工位，都必須有一個工人按節(jié)拍專門負責完成這個工序的工作。這樣一條流水線上，少則幾人，多則幾十個人，到一百個人，甚至還需要更多的裝配工人。這些裝配工人必須集中精力，每天從事枯燥無味的簡單重復(fù)勞動。容易疲勞，發(fā)生差錯，影響裝配質(zhì)量。同時，國內(nèi)的人口紅利已經(jīng)過時，這對企業(yè)用工帶來很多困難。

　　在蘇州昆山的一家外資企業(yè)，迫于近年來國內(nèi)工人工資成倍上漲的壓力，希望采用機器人自動裝配，來減少工件成本帶來的壓力。

　　   上海歐贊自動化設(shè)備有限公司為客戶提供的裝配自動化解決方案，就是采用機器人替代裝配工人，自動完成各個工位，每道工序的裝配作業(yè)，改變勞動密集型的裝配方式，把工人從裝配流水線上解放出來，從事更有價值的工作。

　　本案中的機器人裝配單元，主要完成螺釘插入這個工位的工作。這個工序要求把工件按節(jié)拍把工件的孔口對準螺釘，由壓裝機完成螺栓的壓裝工作。采用日本2臺FANUC LR Mate200iC工業(yè)機器人，分別來完成壓裝機的上下料作業(yè)，具有以下性能特點：

　　視覺系統(tǒng)的應(yīng)用。

　　因為采用帶式輸送裝置，所以工件從上道工序運輸過來，工件排序的位置并不規(guī)則，不便于機器人抓取。通過采用FANUC的IRVISION 2D視覺技術(shù)應(yīng)用，使機器人自動識別工件位置并快捷抓取，這樣既保證了工作節(jié)拍，又保證工件傳送到正確的壓裝位置。