基于UWB定位的叉車智能引導(dǎo)作業(yè)系統(tǒng)(上海卓狐信息科技有限公司)

上海卓狐信息科技有限公司是專業(yè)的從事智能制造產(chǎn)品開發(fā)與服務(wù)的專業(yè)企業(yè)，公司由原通用電氣的智能制造專家和同濟(jì)大學(xué)資深專家教授技術(shù)領(lǐng)銜，主要產(chǎn)品包括行業(yè)MES產(chǎn)品、UWB定位軟硬件，同時(shí)也是GE（通用電氣）的授權(quán)服務(wù)商。

公司團(tuán)隊(duì)曾經(jīng)為國(guó)內(nèi)的奇瑞汽車、吉利汽車、長(zhǎng)城汽車、奇瑞捷豹路虎常熟工廠、海爾沈陽(yáng)冰箱工廠、海爾佛山滾筒洗衣機(jī)工廠、中石油、常德卷煙廠等大型企業(yè)實(shí)施過(guò)MES及相關(guān)項(xiàng)目，具有非常豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。
   公司與同濟(jì)大學(xué)、通用電氣軟件公司、中國(guó)汽車工業(yè)工程公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，在軟件服務(wù)、智能制造等領(lǐng)域深度整合戰(zhàn)略合作、提供**的智能制造解決方案。
    公司主要目標(biāo)客戶為汽車及零部件行業(yè)、鑄造行業(yè)、煙草行業(yè)等規(guī)模型企業(yè)，為其提供系統(tǒng)化的定制化的智能制造軟件系統(tǒng)及解決方案，對(duì)以上企業(yè)賦能升級(jí)；同時(shí)對(duì)未來(lái)支撐發(fā)展的創(chuàng)新企業(yè)提供輕量級(jí)的解決方案，逐步賦能，支撐創(chuàng)新型企業(yè)強(qiáng)健體格，快速發(fā)展。倉(cāng)儲(chǔ)叉車智能引導(dǎo)作業(yè)系統(tǒng)由移動(dòng)工作站叉車作業(yè)管理系統(tǒng)與倉(cāng)庫(kù)后臺(tái)管理系統(tǒng)兩部分構(gòu)成。

1.移動(dòng)工作站叉車作業(yè)管理系統(tǒng)功能

叉車進(jìn)入存儲(chǔ)區(qū)時(shí)，叉車上的UWB定位芯片位置信息后與后臺(tái)系統(tǒng)發(fā)布的任務(wù)信息進(jìn)行比對(duì)，比對(duì)成功后會(huì)提示司機(jī)進(jìn)行下一步任務(wù)，否則移動(dòng)終端發(fā)出警告，提示司機(jī)重新尋找正確庫(kù)位。當(dāng)叉車在正確位置放下貨物后，還需要司機(jī)用掃描儀掃貨物上的二維碼，確認(rèn)貨物信息與任務(wù)要求一致時(shí)才可以確認(rèn)任務(wù)完成。

1.1 叉車作業(yè)定位

通過(guò)可視化倉(cāng)庫(kù)圖形化展示界面，叉車操作人員可以了解目標(biāo)貨物當(dāng)前位置以及目標(biāo)位置。

——UWB識(shí)別定位

——可視化圖形展示

1.2叉車作業(yè)智能引導(dǎo)

系統(tǒng)會(huì)對(duì)根據(jù)存儲(chǔ)信息，自動(dòng)分配或查詢目標(biāo)貨物的貨架位置，并生成推薦路線、任務(wù)序列等信息顯示在叉車移動(dòng)PAD上，指導(dǎo)叉車實(shí)現(xiàn)貨品上架作業(yè)；對(duì)需出庫(kù)貨品系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)貨品入庫(kù)時(shí)間，對(duì)入庫(kù)較早的貨品進(jìn)行優(yōu)先出庫(kù)分配；

——智能入庫(kù)引導(dǎo)

——智能出庫(kù)引導(dǎo)

——可視化圖形展示

1.3出/入庫(kù)任務(wù)管理:后臺(tái)系統(tǒng)自動(dòng)分配任務(wù)，并在移動(dòng)端生成任務(wù)序列，叉車司機(jī)只需到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)，UWB定位芯片確認(rèn)目標(biāo)位置，放下貨物后通過(guò)掃碼器掃描貨物上二維碼信息，并與后臺(tái)系統(tǒng)發(fā)布的任務(wù)信息比對(duì)，確認(rèn)無(wú)誤后在移動(dòng)端確認(rèn)任務(wù)完成，并由無(wú)線網(wǎng)路反饋給后臺(tái)系統(tǒng)，使其及時(shí)更新倉(cāng)儲(chǔ)信息。

——入庫(kù)任務(wù)管理

——出庫(kù)任務(wù)管理

2 倉(cāng)庫(kù)后臺(tái)管理系統(tǒng)功能

2.1倉(cāng)庫(kù)狀態(tài)監(jiān)管

可通過(guò)系統(tǒng)圖形化展示界面遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)查看庫(kù)內(nèi)叉車任務(wù)運(yùn)行狀況、貨架擺放狀況，及時(shí)了解當(dāng)前庫(kù)房車輛、貨品運(yùn)行情況。

——遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊

——倉(cāng)庫(kù)狀態(tài)實(shí)時(shí)更新

——可視化圖形展示

2.2歷史記錄與查詢

記錄每一托貨物的進(jìn)出庫(kù)和倉(cāng)庫(kù)整理記錄以及每一輛叉車的工作記錄。在需要時(shí)可以方便地根據(jù)貨物編號(hào)或貨物種類檢索對(duì)應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)記錄或者根據(jù)叉車編號(hào)和時(shí)間查詢相應(yīng)的工作記錄。并可以在系統(tǒng)中作出一定的篩選統(tǒng)計(jì)操作。

——貨物出入庫(kù)記錄

——叉車作業(yè)記錄

——數(shù)據(jù)篩選統(tǒng)計(jì)

2.3出入庫(kù)及倉(cāng)庫(kù)整理業(yè)務(wù)管理

可通過(guò)手工錄入、導(dǎo)入EXCEL的形式制作出入庫(kù)相關(guān)單據(jù)（也可根據(jù)客戶要求，直接導(dǎo)入原有系統(tǒng)出入庫(kù)相關(guān)數(shù)據(jù)），實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)單據(jù)交互操作，進(jìn)行對(duì)應(yīng)貨品的出入庫(kù)管理。通過(guò)完整的系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)規(guī)則，可以根據(jù)導(dǎo)入系統(tǒng)的入庫(kù)單、出庫(kù)單或者倉(cāng)庫(kù)閑時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)生成的倉(cāng)庫(kù)整理命令(包括剩余少量散貨移庫(kù)以及舊貨移庫(kù)保證先進(jìn)先出)自動(dòng)生成叉車任務(wù)并自動(dòng)分配任務(wù)，并在叉車完成任務(wù)后自動(dòng)更新倉(cāng)儲(chǔ)信息。**能在管理員輸入入庫(kù)、出庫(kù)單或者倉(cāng)庫(kù)整理命令后，系統(tǒng)可以根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則自動(dòng)完成接下來(lái)的所有任務(wù)。同時(shí)，對(duì)出、入庫(kù)單和叉車任務(wù)進(jìn)行超級(jí)權(quán)限儲(chǔ)存，超級(jí)權(quán)限儲(chǔ)存信息所有人可查看，但只有超級(jí)權(quán)限組人員可以操作，方便倉(cāng)儲(chǔ)錯(cuò)誤的追溯查詢。

——入庫(kù)單生成

——入庫(kù)單回填

——出庫(kù)單生成

——出庫(kù)單回填

——倉(cāng)庫(kù)整理（庫(kù)內(nèi)轉(zhuǎn)移）

——自動(dòng)生成叉車任務(wù)

——自動(dòng)更新倉(cāng)儲(chǔ)信息

——超級(jí)權(quán)限歷史記錄

2.4系統(tǒng)設(shè)置、信息修改

針對(duì)不同客戶，不同倉(cāng)庫(kù)，可以方便地對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)進(jìn)行初始化設(shè)置。包括倉(cāng)庫(kù)圖形化界面設(shè)置（貨區(qū)劃分）、庫(kù)位編號(hào)與UWB定位關(guān)聯(lián)設(shè)置、貨物編號(hào)與貨物二位碼關(guān)聯(lián)設(shè)置、叉車編號(hào)設(shè)置、自動(dòng)入庫(kù)貨位分配機(jī)制設(shè)置、叉車任務(wù)自動(dòng)生成及分配機(jī)制設(shè)置等等

2.5信息查詢

對(duì)庫(kù)內(nèi)作業(yè)信息、庫(kù)存狀況、貨品信息等在圖形化展示界面上進(jìn)行可視化查詢，或者根據(jù)貨物編號(hào)或者貨物種類等多種信息進(jìn)行篩選查詢，并形成相關(guān)統(tǒng)計(jì)報(bào)表。 ?

上海卓狐信息科技有限公司是專業(yè)的從事智能制造產(chǎn)品開發(fā)與服務(wù)的專業(yè)企業(yè)，公司由原通用電氣的智能制造專家和同濟(jì)大學(xué)資深專家教授技術(shù)領(lǐng)銜，主要產(chǎn)品包括行業(yè)MES產(chǎn)品、UWB定位軟硬件，同時(shí)也是GE（通用電氣）的授權(quán)服務(wù)商。
公司團(tuán)隊(duì)曾經(jīng)為國(guó)內(nèi)的奇瑞汽車、吉利汽車、長(zhǎng)城汽車、奇瑞捷豹路虎常熟工廠、海爾沈陽(yáng)冰箱工廠、海爾佛山滾筒洗衣機(jī)工廠、中石油、常德卷煙廠等大型企業(yè)實(shí)施過(guò)MES及相關(guān)項(xiàng)目，具有非常豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。
公司與同濟(jì)大學(xué)、通用電氣軟件公司、中國(guó)汽車工業(yè)工程公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，在軟件服務(wù)、智能制造等領(lǐng)域深度整合戰(zhàn)略合作、提供**的智能制造解決方案。
公司主要目標(biāo)客戶為汽車及零部件行業(yè)、鑄造行業(yè)、煙草行業(yè)等規(guī)模型企業(yè)，為其提供系統(tǒng)化的定制化的智能制造軟件系統(tǒng)及解決方案，提供數(shù)字工廠、智能工廠、智能產(chǎn)線規(guī)劃仿真、數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)、智能制造能力測(cè)評(píng)等服務(wù)。對(duì)以上企業(yè)賦能升級(jí)；同時(shí)為創(chuàng)新企業(yè)提供輕量級(jí)的數(shù)字化解決方案，逐步賦能，支撐創(chuàng)新型企業(yè)強(qiáng)健體格，快速發(fā)展。數(shù)字孿生、數(shù)字化工廠、數(shù)字化車間，MES、生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)、SCADA、高級(jí)排產(chǎn)、APS、3D可視化、 生產(chǎn)管理系統(tǒng)、 SPC軟件 、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng) 、設(shè)備管理系統(tǒng)、 高級(jí)排產(chǎn)系統(tǒng)、 能源管理系統(tǒng)、 產(chǎn)線仿真 、物流規(guī)劃 、數(shù)字孿生、 數(shù)字化轉(zhuǎn)型、 數(shù)字化精益、 智能化測(cè)評(píng)、數(shù)字孿生、數(shù)字化工廠、數(shù)字化車間，MES、生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)、SCADA、高級(jí)排產(chǎn)、APS、3D可視化、 生產(chǎn)管理系統(tǒng)、 SPC軟件 、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng) 、設(shè)備管理系統(tǒng)、 高級(jí)排產(chǎn)系統(tǒng)、 能源管理系統(tǒng)、 產(chǎn)線仿真 、物流規(guī)劃 、數(shù)字孿生、 數(shù)字化轉(zhuǎn)型、 數(shù)字化精益、 智能化測(cè)評(píng)、上海卓狐信息科技有限公司?

——出/入庫(kù)統(tǒng)計(jì)查詢

——出/入庫(kù)單據(jù)查詢

——庫(kù)存信息查詢

——貨品位置查詢?