2006年，北京301醫院引進國內**臺達芬奇手術機器人。在那之后的十多年間，達芬奇沒有任何國內競爭對手，這給了達芬奇在國內不斷提價的勇氣。國內進口一臺達芬奇手術機器人要2000萬元，這個價格遠高于達芬奇的全球均價。
這還不算完。達芬奇的機械臂是高端耗材，每條機械臂的價格是5萬元左右，但使用10次之后就必須強制報廢。每次手術會使用3—4條機械臂，這樣算下來，單次手術光是耗材成本就要一兩萬元。在達芬奇廠商的總營收當中，耗材收入超過了一半。
現在，國內廠商的人馬正在集結，他們想從達芬奇壟斷多年的地盤里撕開一條口子，該從哪里突破呢？最容易想到的辦法，也是國產品牌屢試不爽的法寶，就是價格突圍。比如，國產手術機器人“妙手”，價格是達芬奇的一半，也就是1000萬元左右，甚至還有品牌推出了低至三四百萬元的手術機器人。按照制造行業的經驗，如果你的產品質量能達到一線大牌的70%，而價格只有它的一半，那么，走“大牌平替”策略是行得通的。
但是國內廠商很快發現，這一招在醫療市場不靈。在醫療市場，性價比并不是客戶考慮的關鍵因素。人命關天，醫院寧愿多付一倍的價格，來保障更高的手術成功率；更高的手術成功率有利于進一步提高醫院的聲譽，從而有更多的病患慕名而來，醫院很快就能收回設備成本。對醫院來說，只要承擔得起，買**的設備才是理性選擇。
眼看價格策略走不通，國內廠商只能從技術上尋找突破口。達芬奇手術機器人在2001年投入臨床應用，在20多年的時間里積累了超過2000項專利，構筑起牢固的技術護城河，國產手術機器人很難在短期內正面突破。
更麻煩的是，達芬奇的很多專利不僅僅是一種技術，它還跟醫生的臨床操作習慣牢牢綁定在一起。舉個例子，醫生在手術中想放大看某個局部，他可以操縱機械臂上的鏡頭稍稍抬高一點，就好像我們拿放大鏡看東西時，稍稍抬高一點可以放得更大，這符合人的日常習慣。
但是，這個設計已經被達芬奇申請了專利，其他機器人就不能再采用相同的設計。如果想要放大局部，只能設計其他動作來實現，比如讓醫生身體前傾，這就要求醫生改變臨床操作習慣，帶來額外的成本。達芬奇有大量這種涉及臨床習慣的專利設計，這是比單純的技術領先更加難以突破的壁壘。
你看，低價策略走不通，技術研發上又面臨專利圍堵，國產手術機器人還有突圍機會嗎？機會永遠都在。算下來，國內廠商至少有三個彎道超車的契機：
**，從市場看，達芬奇的傲慢，給國內廠商留下了市場空隙。
達芬奇在中國市場銷售的是多孔手術機器人，也就是每次手術需要在病人身上開2個以上的孔，由多只機械臂同時進入。而更先進的、創口更少的單孔手術機器人，并不在國內市場銷售。這就給國內廠商留下了機會。前面說的南京醫科大學第二附屬醫院的直播手術，就是用的國內廠商“術銳”自主研發的單孔腔鏡手術機器人。
第二，從技術看，達芬奇在現有技術上的領先優勢，可能成為它技術迭代的障礙。
最近幾年力觸覺反饋系統的發展突飛猛進，但達芬奇并沒有把這個領域的****融入它的產品。達芬奇機器人主要依靠視覺反饋，也就是，醫生看著投在屏幕上的體腔內三維圖像，來操作機械臂。但是，醫生感受不到機械臂觸碰人體組織時的力道，不知道輕了重了、到沒到位；以及人體組織的觸覺，比如粗糙還是光滑，有沒有彈性等等，醫生只能憑經驗猜測，力觸覺反饋系統可以補足這個短板。
不過，達芬奇認為自己目前的視覺反饋系統足夠先進，也足夠用，暫時沒有把力觸覺反饋系統納入機器人設計。這一點，就像特斯拉押注視覺傳感器而拒絕激光雷達一樣。其他廠商正好可以在這一點上突破。目前，國產手術機器人圖邁、日本手術機器人Hinotori都已經配備了力觸覺反饋系統，可以讓醫生感受到機械臂傳回的壓力和觸感。
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