多型產(chǎn)品共線：柔性化生產(chǎn)車間

智能化廠房生產(chǎn)線的核心亮點(diǎn)

1. 高度自動化與智能化作業(yè)

   • AGV小車穿梭：在立體庫與生產(chǎn)線間來回穿梭，實(shí)現(xiàn)物料自動運(yùn)輸。

   • 機(jī)械臂精準(zhǔn)操作：主動拿取物料進(jìn)行組合加工，如小型機(jī)械臂靈巧翻轉(zhuǎn)騰移擺放物料，另一個機(jī)械臂精準(zhǔn)識別物料信息并選擇工裝、螺釘進(jìn)行組合擰緊。

   • 智能吊裝設(shè)備裝配：大型產(chǎn)品在智能吊裝設(shè)備翻轉(zhuǎn)騰移間實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)裝配。

   • 全流程數(shù)據(jù)記錄：全流程數(shù)據(jù)線上掃碼記錄，產(chǎn)品裝配完成后“乘坐”物料電梯到測試生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)全程智能化人機(jī)協(xié)同作業(yè)。

   
   

2. 多型產(chǎn)品共線生產(chǎn)

   • 適應(yīng)多品種生產(chǎn)：在多品種、變批量的科研生產(chǎn)形勢下，所有智能生產(chǎn)線**亮點(diǎn)是多種產(chǎn)品共用生產(chǎn)線生產(chǎn)，無論“誰”來都能快速上線，還能緊急“插單”。

   • 不同生產(chǎn)線協(xié)同：以常平架系列裝配生產(chǎn)線為范例，大口徑生產(chǎn)線和小口徑生產(chǎn)線緊隨其后進(jìn)駐車間，從智能裝配生產(chǎn)線到多型共線產(chǎn)品調(diào)試線，再到膠接生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)資源高速流動與空間高效利用。

   
   

3. 自動化膠接生產(chǎn)線優(yōu)勢顯著

   • 傳統(tǒng)生產(chǎn)問題：傳統(tǒng)產(chǎn)品膠接全靠人工，需運(yùn)送產(chǎn)品到多個區(qū)域完成操作，一天最多完成兩件產(chǎn)品，且不能完全保證產(chǎn)品一致性。

   • 自動化流水作業(yè)：自動化膠接生產(chǎn)線從上料到打磨、清洗、涂膠、刮膠直至檢測全程自動化，完成膠接后產(chǎn)品可由智能堆垛機(jī)轉(zhuǎn)移到常溫固化立體庫固化，再由自動化推車轉(zhuǎn)移到增強(qiáng)線進(jìn)行涂膠增強(qiáng)，產(chǎn)能或?qū)⑻嵘?0倍以上。

   
   

4. 操作臺靈活性強(qiáng)

   • 自動更換工裝：每個操作臺可根據(jù)產(chǎn)品種類、尺寸自動更換工裝，電腦里存放不同產(chǎn)品的軟件庫。

   • 靈活組織生產(chǎn)：各個工位可串行成線，也可并行同戰(zhàn)，還能根據(jù)任務(wù)需要緊急插單。

   
   

智能化改造歷程（以常平架系列裝配生產(chǎn)線為例）

1. 2019年：實(shí)現(xiàn)組合級自動化裝配。

2. 2021年：整機(jī)級半自動化生產(chǎn)線建成。

3. 2023年：投入兩臺自動化機(jī)械臂，整線自動化程度進(jìn)一步提升。

AGV小車(自動引導(dǎo)車)在立體庫與生產(chǎn)線之間來回穿梭，機(jī)械臂主動拿取物料進(jìn)行組合加工，

大型產(chǎn)品在智能吊裝設(shè)備翻轉(zhuǎn)騰移間實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)裝配，全流程數(shù)據(jù)線上掃碼記錄。裝配完成后，

產(chǎn)品還能“乘坐”物料電梯來到兩層樓之隔的測試生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)全程智能化人機(jī)協(xié)同作業(yè)……

工人寥寥無幾，生產(chǎn)有序運(yùn)行，一派現(xiàn)代化智能廠房的景象呈現(xiàn)在眼前。這些智能化生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)

了多型產(chǎn)品共線生產(chǎn)。

換言之，無論“誰”來，都能快速上線，甚至在必要時，還能緊急“插單”。車間中部面門而站，

左側(cè)靠墻矗立著一排半開放式物料立體庫，設(shè)有傳送導(dǎo)軌和接駁位。地上

兩條黃色標(biāo)識線間1米多的走道上，AGV小車正勻速行駛，終點(diǎn)是面前的3條智能生產(chǎn)線——從

左到右，依次是常平架系列裝配生產(chǎn)線、大口徑生產(chǎn)線和小口徑生產(chǎn)線。右側(cè)墻上掛著一個大顯

示屏。身后是擺放整齊的幾張黃色木質(zhì)桌，上面整齊地擺放著一些產(chǎn)品。在進(jìn)行智能化改造前，

曾經(jīng)的精裝組擺滿了這種黃色木質(zhì)桌，上面堆滿了各種物料、螺釘、組合件，各種紙質(zhì)工藝文件

和工藝卡也散亂堆積，顯得擁擠、雜亂

在多品種、變批量的科研生產(chǎn)形勢下，裝調(diào)部智能化改造籌謀已久。

以常平架系列裝配生產(chǎn)線為例，經(jīng)過多年系統(tǒng)籌謀、循序漸進(jìn)推進(jìn)，2019年，該生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了

組合級自動化裝配;2021年，整機(jī)級半自動化生產(chǎn)線建成;2023年，在投入兩臺自動化機(jī)械臂后，

整線自動化程度再進(jìn)一步。

如今，只見一個小型機(jī)械臂靈巧地翻轉(zhuǎn)騰移，將物料一個個精準(zhǔn)地擺放在操作臺上，另一個機(jī)

械臂通過自身攝像頭精準(zhǔn)識別物料信息，選擇相應(yīng)的工裝、螺釘進(jìn)行組合擰緊，然后通過傳送

導(dǎo)軌轉(zhuǎn)入下一工序。

有了常平架系列裝配生產(chǎn)線“打樣”，大口徑生產(chǎn)線和小口徑生產(chǎn)線緊隨其后，很快便進(jìn)駐車間，

使資源高速流動起來，空間也顯得寬敞了許多。從智能裝配生產(chǎn)線到多型共線產(chǎn)品調(diào)試線，再到膠接生產(chǎn)線，所有的智能生產(chǎn)線，**的亮點(diǎn)就是可以多種產(chǎn)品共用生產(chǎn)線生產(chǎn)。傳統(tǒng)的產(chǎn)品膠接全靠人工完

成。工人要運(yùn)送產(chǎn)品先后到打磨、清洗、涂底劑、涂膠、刮膠、檢測等區(qū)域完成相應(yīng)的操作，一

個人一天最多完成兩件產(chǎn)品，而且不能完全保證產(chǎn)品一致性。如今，有了自動化膠接生產(chǎn)線，從

上料到打磨、清洗、涂膠、刮膠，直至檢測，全程實(shí)現(xiàn)了自動化流水作業(yè)。在完成膠接后，產(chǎn)品

還可由智能堆垛機(jī)轉(zhuǎn)移到常溫固化立體庫進(jìn)行固化，

再由自動化推車轉(zhuǎn)移到增強(qiáng)線進(jìn)行涂膠增強(qiáng)。

該生產(chǎn)線正式投入使用后，產(chǎn)能或?qū)⑻嵘?0倍以上。

每個操作臺都可以根據(jù)產(chǎn)品種類、尺寸自動更換工裝，電腦里存放了不同產(chǎn)品的軟件庫。

不僅如此，各個工位可以串行成線，也可以并行同戰(zhàn)，還可以根據(jù)任務(wù)需要進(jìn)行緊急插單