五軸焊錫機器人的自動清洗功能介紹

自動清洗功能作為五軸焊錫機器人的一項重要功能，在自動焊接的時候發揮著重要的作用，和我們手工焊接時一樣的，在焊接的時候我們也是要使用清洗功能的，只有這樣才能保證焊點的品質穩定，也才能提高產品的良率。下面我們就簡單的介紹一下自動清洗：

所謂自動清洗，就是在自動焊接的時候不需要我們添加任何外力，由五軸焊錫機器人本身完成的清洗功能。就目前情況來說，自動清洗有三種方式可供我們選擇：1、吹氣2、水洗、3、銅刷。下面我們就分別來介紹一下各自的功用。

1、吹氣

吹氣是我們用的最多的一種清洗方式，氣體由機器本身吹出，通過一根軟管連接到烙鐵頭的前段，在焊接的時候我們事先設定好吹氣的程式，在機器自動運行的時候他就會按著我們設定的程式來完成自動吹氣的功能。該方式使用起來比較簡單，也是最省事的。不過對錫的要求稍微高了一點，就是要求錫的流動性要好，別且產生的雜質要少，這樣才容易把烙鐵頭上的殘錫給吹的干凈。

2、水洗

水洗也是一種常見的清洗方式，他是由一個盛水的特制裝置來完成的，上面由一個小電機和一個海綿組組成，電機帶動海綿不停的轉動，把烙鐵頭上的殘錫給清洗干凈。在焊接的時候我們也是要事先把清洗程式給設定好，在焊接的時候，烙鐵頭會自動移動到清洗器上面，由海綿把烙鐵頭上的殘錫給清洗干凈。此種方式適合大部分錫絲，也能把烙鐵頭給清洗干凈，所不同的就是需要額外加一個清洗器。

3、銅刷

銅刷清洗方式是比較少見的一種方式，不過在實際中也是能遇到的，其形狀和水洗是差不多的，只是把水洗上面的海綿給換成了銅刷而已，不在帶水。這種方式適合錫絲比較有粘性，溶化后殘留物比較多的時候才會選擇的，目前大部分是用在無鹵的焊接中。

   因此可以說這三種方式是各有所長的，在選用五軸焊錫機器人的時候我們一定要根據現場的實際情況來選擇，只有這樣，我們才能焊接處比較好的產品。