精密自動化裝配機器人自動裝配線自動化

精密產品裝配自動化、檢測與裝箱生產線用于中等規模中小型產品的高精度、專業化自動裝配線。該自動裝配線可用于產八音琴機芯的自動化設備。八音琴機芯零部件有：底板、蝸輪、過齒輪、阻尼器組件、頭輪、止逆軸、發條盒、音筒組件、支承螺釘、發條、音板、音板螺釘。共計十二個零部件，零件材料有鐵、鋼、鋁、塑料、尼龍、橡膠等多種，零件尺寸有大(50mm)、中(20mm)、小(1.6mm)區分，零件類型有軸、板、盤、箱蓋、筒、螺釘、彈簧等多種類型。

整條裝配生產線共使用多關節機器人1臺，直角坐標型機器人15臺，回轉翻轉機械手11臺，各種供料理料設備15臺，除一臺多關節機器人外均是自行設計研制。生產過程中還要完成四個加油工序、三個質量指標檢測和不良品分離工序，最終完成產品裝盒和商標標識。生產節拍為每件2.5秒。

02.技術特點

該機器人自動裝配線自動化程度高，保證質量，提高效益。整條裝配生產線采用產品底板直接異步輸送、直接定位方案，整體結構簡單、定位精度高，根據作業的內容和生產節拍，采用樹形結構、串聯結構和并聯結構相結合的生產工藝流程，使生產節拍加快。采用上位控制和單元控制二級計算機集散控制的方法，整條裝配線的機械、控制、氣動等系統均采用積木式結合結構，體現了模塊化、系列化設計思路。裝配零件12種，尺寸為mm組，裝配精度0.01mm組，生產節拍每件2.5秒。