多關(guān)節(jié)機(jī)械手Mazak五軸加工中心上料。

多關(guān)節(jié)機(jī)械手Mazak五軸加工中心上料。通
過(guò)這種方式，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作的小批量加工作業(yè)

為了實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作的第三個(gè)作業(yè)班次，多關(guān)節(jié)機(jī)械手應(yīng)用到Mazak五軸加工中心的企業(yè)。

帶有矩陣控制和Motoman HP-6型裝卸載機(jī)器手（包括NX-100型控制系統(tǒng)）的Variaxis500/5X II型設(shè)備適用于對(duì)復(fù)雜工件的多面加工。所開(kāi)發(fā)的機(jī)器和機(jī)器人組合設(shè)備專(zhuān)門(mén)針對(duì)中小批量的生產(chǎn)。

用于五軸加工的機(jī)床

Variaxis 500/5X II型機(jī)床是一種五軸同步加工的垂直加工中心，其在X軸上的行程為510mm，在Y軸上的行程為510mm，在Z軸上的行程為460mm。A軸可回轉(zhuǎn)120 ，C軸可回轉(zhuǎn)360 。設(shè)備設(shè)有50m/min的快速檔，**轉(zhuǎn)速為12000r/min。屬于設(shè)備裝備的還有擁有60件刀具的刀具庫(kù)。

設(shè)備的裝卸載工作由一臺(tái)帶有NX-100控制系統(tǒng)的Motomann HP-6型六軸多關(guān)節(jié)機(jī)械手負(fù)責(zé)。機(jī)器人的承載能力為6kg，工作半徑為1378mm。機(jī)器手設(shè)有一個(gè)帶有雙鉗對(duì)中抓爪的雙爪機(jī)構(gòu)，堆垛裝置擁有一個(gè)尺寸為800mm×600mm的托盤(pán)。

設(shè)備主要對(duì)小工件進(jìn)行多面加工。采用托盤(pán)方案的投資顯然要比機(jī)器手來(lái)得大，這是因?yàn)槌嘶举?gòu)置費(fèi)用之外，還要考慮多種不同的換裝裝置費(fèi)用，從而導(dǎo)致裝備費(fèi)用的上升和經(jīng)濟(jì)效益的下降。

通過(guò)托盤(pán)送料實(shí)現(xiàn)夜班無(wú)人化操作

從選擇的方案上看，在多關(guān)節(jié)機(jī)械手托盤(pán)喂料系統(tǒng)上具備可處理20~500件工件的位置，以滿(mǎn)足至少8h無(wú)人操作的夜班要求。原料工件被輕松地放置到喂料板上，工件的平均運(yùn)行時(shí)間為10~15min。據(jù)介紹，依據(jù)不同的工件情況，加工的節(jié)約潛力可以達(dá)到20%~30%。，因此所投資的設(shè)備在實(shí)現(xiàn)較好的滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)行的情況下，在大約三年的時(shí)間里即可收回投資。

企業(yè)所屬行業(yè)：泵閥行業(yè)

改造后效果：

• （1）人員由1人管理一臺(tái)設(shè)備，加工時(shí)間10分鐘，多數(shù)時(shí)間在等待設(shè)備加工，改善到機(jī)器人自動(dòng)上下料，無(wú)需人員；

• （2）質(zhì)量檢查高度、圓柱度原來(lái)人工檢查，改善后機(jī)器人配合視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)，無(wú)需人員；

• （3）同直徑、不同長(zhǎng)度換型，原來(lái)員工手動(dòng)修改刀補(bǔ)，改善后機(jī)器人、視覺(jué)與設(shè)備通訊，取到什么長(zhǎng)度產(chǎn)品，自動(dòng)調(diào)取相應(yīng)長(zhǎng)度程序進(jìn)行加工。

  

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