該自動生產(chǎn)線主要針對鉆孔、攻牙、銑削等加工制造實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備上下料自動化。本自動化線具有靈活的拓展性，可根據(jù)車間規(guī)劃及實(shí)際產(chǎn)品加工工藝延長輸送線并增加加工設(shè)備，通常可做到一條線16-20臺加工設(shè)備。并且在緩沖區(qū)可采用AGV送料小車進(jìn)行送料，進(jìn)一步提高車間智能化程度***終提高生產(chǎn)效益，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)！
一、CNC攻鉆機(jī)、攻銑機(jī)自動上下料機(jī)器人生產(chǎn)線布局
采用1臺六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人對現(xiàn)有的2臺車床，1臺拉鍵機(jī)、1臺攻鉆機(jī)床進(jìn)行自動上下料，代替工人完成工件的自動上料、裝夾、下料。來料采用鏈板輸送線料倉，下料采用無動力滑道。工程調(diào)試完畢，作業(yè)區(qū)外圍需安裝安全圍欄與安全門，以保障機(jī)器人作業(yè)期間的安全性。
二、拉鍵機(jī)自動上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計及動作流程說明
拉鍵機(jī)上下料采用1組平移式機(jī)械手進(jìn)行自動上下料；機(jī)械手動作流程如下：
機(jī)械手直接從機(jī)器人卡爪中抓取工件，平移至拉鍵機(jī)并將工件裝在拉鍵機(jī)工裝上→拉鍵機(jī)將工件拉銑鍵槽完成→平移機(jī)械手抓取拉鍵完成的工件復(fù)位→機(jī)器人直接從平移機(jī)械手的卡爪中抓取工件送往下道工序攻鉆機(jī)床。
三、來料輸送線設(shè)計說明
工作原理： 此方案采用雙排鏈條轉(zhuǎn)動輸送線，電機(jī)帶動鏈條轉(zhuǎn)動，鏈條帶動定位工裝板轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)零件的輸送；此輸送線是兩料道輸送線。
每張工裝板上設(shè)置有定位圈和定位塊，根據(jù)工件的裝夾要求預(yù)先擺好工件方向。
輸送線末端兩側(cè)設(shè)置有光電開關(guān)。
請參考下面輸送線示意圖（僅供參考，與實(shí)際圖紙為準(zhǔn)）
四、機(jī)器人手爪設(shè)計說明
五、6軸機(jī)器人技術(shù)參數(shù)說明
六、機(jī)器人控制系統(tǒng)
機(jī)器人控制系統(tǒng)：我們采用機(jī)器人***伺服控制系統(tǒng)，伺服電機(jī)驅(qū)動，令機(jī)械手運(yùn)行更加快速、平穩(wěn)，確保高效***上下料與 裝夾。控制系統(tǒng)帶以太網(wǎng)接口，可方便連接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線生產(chǎn)監(jiān)控與遠(yuǎn)程維護(hù)。
本控制系統(tǒng)與PLC比較，通訊速度更快，精度更高，系統(tǒng)更加穩(wěn)定。示意圖如下：
七、CNC攻鉆機(jī)、攻銑機(jī)自動上下料機(jī)器人生產(chǎn)線主要組成設(shè)備
類 別 | 設(shè)備名稱 | 數(shù)量 | 備 注 |
機(jī)器人 | 機(jī)械本體NTR-620機(jī)器人/機(jī)器人控制柜NTR-620型箱體 | 1套 | (NTR）6關(guān)節(jié)機(jī)器人,20Kg |
機(jī)器人管線包 | 1套 | 拿鐵智能(NOTES) |
安裝底座 | 1套 | 拿鐵智能(NOTES) |
手爪 | 機(jī)器人手爪 | 1套 | 拿鐵智能(NOTES)訂制 |
暫存臺 |
| 1套 | 根據(jù)工件定制 |
鏈板輸送線 | 雙排式設(shè)計，輸送線末端設(shè)有光電開關(guān) | 1套 | 鏈條（帶動工裝板）傳動，工作設(shè)置有定位圈和定位塊 |
平移機(jī)械手 | 兩軸平移機(jī)械手+抱夾卡爪 | 1套 | 根據(jù)工件及工藝裝夾方式定制 |
下料滑道 |
| 1套 | 拿鐵智能(NOTES) |
安全圍欄 | 安全門、安全圍欄 | 1套 | 根據(jù)布局尺寸定制 |
安裝調(diào)試 | 交鑰匙式安裝調(diào)試 | 1項 | 拿鐵智能(NOTES) |
用戶培訓(xùn) | 系統(tǒng)調(diào)試/操作使用/維護(hù) | 1項 | 拿鐵智能(NOTES) |
八、項目實(shí)施計劃
1、合同生效后7天內(nèi)乙方工程師到甲方工廠現(xiàn)場量取尺寸及相關(guān)技術(shù)參數(shù)
2 、資料提供：合同生效后10天以內(nèi)，甲方向乙方提供以下資料：
2.1、機(jī)床的外形圖、內(nèi)部空間圖、開門尺寸圖等；
2.2、夾具圖紙、夾具周圍及上方的干涉空間尺寸（沒有詳細(xì)的圖紙可根據(jù)乙方需要實(shí)際測量）；
2.3、場地規(guī)劃圖；
2.4、工件圖紙（盡可能3D和2D都提供，至少提供可編輯版本的2D圖紙）；
2.5、與前后工序連接接口尺寸圖；
2.6、工藝流程圖或簡圖（包含工藝節(jié)拍順序等）；
2.7、機(jī)械手與機(jī)床設(shè)備的握手信號表；
3 、圖紙會簽：合同生效后15天內(nèi)，雙方通過郵件方式進(jìn)行圖紙會簽，乙方應(yīng)向甲方提供如下資料：
3.1、設(shè)備的平面布置圖（包含電、氣位置及用量）；
3.2、機(jī)械手空間干涉圖；
3.3、手爪設(shè)計方案圖；
4、供貨期：合同生效后30天發(fā)貨；
5、安裝調(diào)試時間：交貨后10個工作日內(nèi)安裝調(diào)試完成（不可預(yù)估的原因造成工期延誤的，雙方另行商議延遲時間）；
6、技術(shù)培訓(xùn)：乙方在安裝調(diào)試完成后即對甲方人員進(jìn)行操作及維護(hù)培訓(xùn)，培訓(xùn)期2天；
CNC攻鉆機(jī)、攻銑機(jī)自動上下料機(jī)器人生產(chǎn)線案例圖片
