機器人涂膠系統自動化程度高，效率高，質量穩定。
機器人自動涂膠設備
主要包含機器人、對中臺、固定式旋轉涂膠槍、涂膠泵、輸送系統、控制系統、檢測裝置、清洗裝置等。
機器人涂膠工作站主要包括機器人、供膠系統、涂膠工作臺、工作站控制系統及其它周邊配套設備；
機器人涂膠工作站自動化程度高，適用于多品種、大批量生產；
地應用于汽車風擋玻璃、汽車摩托車車燈、建材門窗、家具，家電玻璃，太陽能光伏電池涂膠等行業。
涂膠工作是重復性比較高的工作。目前涂膠軌跡較多為圓弧曲線，膠線為密封曲線，膠線涂膠量要求均勻，由于膠水的流體特性，人工打膠會存在出膠不均勻、膠水溢出、膠水封閉不全等問題，另外膠水也會揮發一些有害氣體，長期吸入對身體有一定的危害性。但涂膠密封對汽車行業內的發動機及變速箱組裝又十分重要，發動機及變速箱組裝過程中需要利用膠水完成缸體密封，保證缸體內潤滑油不外漏和不進入外界雜質。
行業痛點,工作強度大 耗時較長
人工涂膠時需要高度集中，按照缸體的固定曲線進行涂膠，保證膠線連續密封，但有的位置涂膠面較窄，人手長時間涂膠會很容易疲勞，而且花費的時間也較長。
工廠招工難 人工成本提高
隨著時代的進步，更多的年輕人開始不愿意進到工廠進行重復性且單一的工作，選擇更加靈活的工作，這就使得企業需要花費更高的成本招聘工人，這也加強了企業自動化提升的意愿。
節省用膠成本 降低不良率
人工涂膠在手動涂膠槍的使用時，經常會出現用膠過多，膠水浪費，而且長時間涂膠工作，會出現工作疲勞，在涂膠時會出現斷膠、漏膠的情況，這可能會發生返工、停線等情況。
全自動化涂膠部署，具有高靈活性、高穩定性及精準等優點。機器人涂膠的精度和均勻性普遍高于人工，不僅節省人工成本，而且提高生產節拍、膠水利用率、生產質量等。有效地解決了行業痛點，并保障了工藝質量。
提高涂膠的穩定性具有較高的重復定位精度，可以長時間無故障的運行，同時配合軟件的開發，可以更好地完成涂膠曲線，使得膠線彎角更加順滑。
提高生產效率
聯合自動涂膠閥，將協作機器人的運行速度和涂膠閥的吐膠速度配合，達到涂膠量和涂膠時間**化，提高涂膠效率。
降低企業成本以快速完成產線升級，可以通過正裝、側裝、吊裝多種安裝方式，利用較小的空間就可完成自動涂膠改造，降低產線改造成本，既能幫助企業節省人工成本，同時也能降低膠水浪費，提升產品質量。
保證安全生產,機器人在安全方面，除了本體自帶的碰撞檢測功能，再配合激光掃描儀及光柵等傳感器的使用下，可以做到機器人降速到停止再到自動恢復運行，省去傳統工業機器人工作區域的防護圍欄，同時保證了工人的安全。
機器人涂膠工作站是一套智能化、高效率的涂膠工作系統，主要包含皮帶自動傳送系統、上料旋轉升降臺、底涂烘干風幕、玻璃對中識別裝置、翻轉裝置、側窗滑臺、玻璃上料助力裝置等，負責完成前擋風玻璃涂膠、輸送和側、后窗玻璃涂膠。該設備采用新型交流伺服電機，具有良好的運動空間和高度穩定性，可適應各種涂膠工藝姿態。
工作執行分為四個步驟，人工在物料存放區利用玻璃上線輔助裝置抓取玻璃并放置在一工位，人工完成玻璃清洗和底涂；二工位完成底涂烘干；三工位完成擋風玻璃的自動對中，機器人按照預定路徑對玻璃進行涂膠作業，涂膠位置重復定位精度最高可達0.05mm，軌跡重復精度可達0.08mm，可以有效保證涂膠精度及膠型精度；四工位為下件工位，自動翻轉裝置將玻璃從工位四翻轉180°至玻璃取料位，由操作人員利用輔助機械臂抓取玻璃并進行裝配。在完成三工位的玻璃涂膠作業后，側、后窗滑臺的玻璃已在工位等待，機器人通過玻璃放置位置的傳感器進行自動識別玻璃型號，按照預定的路徑對玻璃進行涂膠作業，作業完成后的玻璃通過滑臺送出涂膠區域，人工通過手工吸盤進行玻璃的抓取并完成裝配作業。
廣泛應用于擋風玻璃、汽車防火板、車門、車燈等涂膠生產工業。機器人自動涂膠系統主要包括機器人、供膠系統，配機器人涂膠專用軟件包可沿工件復雜空間曲線快速走出精確軌跡，一次定位完成工件過個表面的涂膠，且準確控制膠量，膠條一致性更好，生產節拍更快，產品良率得到顯著提升，同時讓工人從有毒有害的環境中解放出來。
機器人涂膠工作站主要包括機器人、供膠系統、涂膠工作臺、工作站控制系統及其它周邊配套設備。為了提高系統的---性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統，一般采用國外產品，歐贊智能科技(蘇州)有限公司根據用戶的需求，進行工作臺、控制柜及周邊配套設備的設計制造，并完成涂膠系統的集成。可根據客戶需求選擇涂膠機器人品牌，比如安川機器人，庫卡機器人，發那科機器人等
隨著機器人技術的發展，工業機器人技術在各行各業中得到了廣泛的應用。工業機器人作為執行機構，具用控制方便，機器人涂膠系統集成，執行動作靈活，涂膠，可以實現復雜的空間軌跡控制。---適用于多品種的柔性化生產。
影響涂膠效果的因數：
工業機械手的重復精度、運動速度、機械剛性、軌跡的特性、膠的特性、供膠系統的特性、控制系統的特性等。所以在設計涂膠機器人時，必須把所有的問題分析透徹，機器人涂膠工作站，才有可能設計出---的產品。
光滑曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運動軌跡。示教編程方式克服了數控編程以涂膠軌跡數據輸入，必須借助準確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節點的坐標，逐步輸入的煩瑣方式。采用示教編程方式后，機器人涂膠應用，僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。工業機器人示教編程方式，使設備的操作更趨柔性化與智能化，可以隨意調用和修改涂膠程序。
行業有長時間的現場應用經驗，具體的情況還需要具體分析。
現在的涂膠機不再是簡單地完成表面的涂裝，更注重產品外表的美觀以及實現人工無實現涂膠位置
