一、工作站描述
機(jī)器人裝配工作站是指使用一臺或多臺裝配機(jī)器人，配有控制系統(tǒng)，輔助裝置及周邊設(shè)備，進(jìn)行裝配生產(chǎn)作業(yè)，從而達(dá)到完成特定工作任務(wù)的工作站。
二、工作站特性
（1）替代大量勞動力，提高工作效率，節(jié)省人工成本。
（2）按照既定的程序作業(yè)，較人力操作，失誤率低，精度偏高。
（3）機(jī)器人的高精度與作業(yè)的穩(wěn)定性，可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過程。
三、應(yīng)用領(lǐng)域
主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器）、小型電機(jī)、汽車及其部件、計算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。
機(jī)器人點膠： 點膠作業(yè)需要的材料被移動從一個位置到另一個位置。的一致，準(zhǔn)確的動作的工業(yè)機(jī)器人使它們非常適合配藥。
機(jī)器人密封： 粘接和密封是在生產(chǎn)過程中使用粘合劑或密封劑的過程。粘接和密封的機(jī)器人可用來增加期望這一進(jìn)程的速度和準(zhǔn)確性。機(jī)器人粘接和密封被廣泛地用于組裝電器小部件、電子元件表面貼裝、汽車部件貼裝等，具有廣泛的工藝應(yīng)用。
四、主要配置
序號 | 設(shè)備 | 功能說明 |
1 | 機(jī)器人操作機(jī) | 水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等。 |
2 | 控制器 | 多CPU或多級計算機(jī)系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程。 |
3 | 末端執(zhí)行器 | 為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等。 |
4 | 傳感系統(tǒng) | 獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。
|
