自動裝配的過程比人工裝配過程的設計要復雜得多，人工裝配容易完成的工作有時需要設計復雜的機構和控制系統來進行自動裝配。因此，為了使自動裝配工藝設計先進、可靠、經濟、合理，在設計中必須注意以下幾點。
1、自動裝配過程的節奏
在自動化裝配設備中，多工位剛性輸送系統大多采用同步方式，因此有多個裝配工位同時進行裝配作業。為了協調各工位的工作，提高裝配室和生產區的效率，需要使各工位的裝配節奏同步。裝配過程應是可分離的，于一個裝配周期較長的工序，可以同時占用相鄰的幾個裝配體，使裝配工作可以在幾個相鄰的裝配體中逐步完成，以平衡各個裝配工位。每個裝配工位的工作時間等于工作率。
自動裝配過程是將裝配零件按規定的順序和方向裝配到裝配基礎零件上。通常，裝配底座必須在傳送帶上自動運輸，并且需要在每個裝配站進行精確定位。因此，在自動裝配過程中，應盡量減少裝配底座零件的位置變化，如轉動、分度、升降等，避免重新定位。
裝配基準面通常為端面或大面積配合面，必須考慮接頭夾具所需的夾持面和導向面。只有合理選擇裝配數據，才能保證裝配定位精度。4、對裝配零件進行分類
為提高裝配自動化程度，需要對裝配零件進行分類。大多數組件都是形狀比較規則的零件，可以很容易地進行分類和分組。按幾何特征，零件可分為軸、套筒、平板和小雜件四大類；根據尺寸比例，每一類分為三組：長部分、短部分和對稱部分。分類分組后，使用相應的料斗裝置，實現組裝件的自動上料。
對于大多數形狀比較規則的裝配體，可以實現自動送料和自動定位，但有一些關鍵復雜的零件不容易實現自動送料和自動定位，往往成為自動裝配失敗的原因。對于這些很難自動定位的關鍵部位和復雜零件，為了不使自動定位機構過于復雜，采用手動定位或單次加載方式較為經濟。6、易受傷部位的定量隔離螺旋彈簧、紙張等在組裝中易于纏繞和連接，特別是小螺旋彈簧更容易纏繞。7、精確匹配要分組匹配;自動裝配中精確匹配對的裝配是由選擇來保證的。根據匹配副的匹配要求，如匹配尺寸、質量、轉動慣量等，確定組選，一般可分為3～20組。組越多，匹配精度越高。匹配、分組和材料存儲的機制越復雜，工作場所占用的面積和空間就越大。因此一般分組不宜過多。
8、裝配自動化程度的確定,配自動化程度根據工藝成熟度和實際經濟效益確定。
