鑄件打磨機器人工作站集成
與機器人制造商所指定的集成商合作分析吃透鑄造面對惡劣的環境和工藝的要點，作出了針對性的設計，從而適應并靈活運用于鑄造生產之中。選用最高防護等級的機器人，完全適應各種鑄造廠環境;機器人機械結構堅固，控制系統穩定，使得客戶生產平穩;鑄造機器人擁有豐富的產品線，適應各種鑄造工藝。
二、設計要點
在磨拋應用中嚴格控制接觸力，從而提高產品的質量與穩定性。延長刀具壽命，因為工藝參數始終保持一致，與人工作業相比，刀具壽命最高延長40%。減少編程時間，因為機器人對工件表面有“觸覺感知能力”，使得磨拋、銑削等清理工序的編程可減少80%。提高清理效率，去毛剌速度可加快20%。操作簡單方便，因為實現了對機器人“手把手”的進行路徑示教，使得編程輕松至極。
因為毛剌的位置往往不固定，大小厚薄也不確定，使得自動化清理中需要頻繁調整程序或者刀具。不僅速度 慢，質量也不夠穩定。采用帶有力控制功能的機器人，可以通過監測切削力來自動調整機器人的速度，使得機器人適應毛剌的大小厚薄做出相應的“聰明”調整。例 如沿工件輪廓去毛剌，沿分模線去飛邊。
三、選用的機器人單體產品特點：
1、高剛性：堅固的機器人手臂結構,以適應各種材料的機加工
2、高精度：可以保證機加工工件的精度。
3、全封閉結構：為了安全地控制高速轉軸，包括供電，冷卻和微潤滑的控制，所有電纜均從手臂內部走線。以至于能適應各種復雜環境，甚至是嚴苛的工作環境。
四、集成選用的部分周邊設備
1、高速電主軸
2、機器人變位機，導軌
3、變位工作臺
4、工件夾持器
5、機加工軟件包：RobotStudio
6、控制器
7、電氣柜
8、安全圍欄及安全門
五、系統集成
1、與機器人制造商所指定的集成商合作的集成工程師將機器人單體、加工軟件、周邊設備通過系統設計融為一體協同合作，完成鑄件打磨加工的全過程。
2、上下料自動化完成鑄件搬運、裝卸及輸送。
3、通過刀庫中的各種打磨工具，可實現各種打磨工藝。
4、通過刀庫中的銑削工具調用，可拓展打磨機器人的用途。
5、可設計為一個打磨單元和鑄件的檢測、清洗的鑄件清理生產線。
