應(yīng)用范圍
機器人自動裝配生產(chǎn)線以整體工業(yè)生產(chǎn)的部件組裝與系統(tǒng)裝配自動化為目標(biāo)，包含了單元設(shè)備的設(shè)計、制造以及自動化裝配生產(chǎn)線，可廣泛應(yīng)用于食品機械、汽車部件、家用電器、工業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域的自動化裝配，也可以根據(jù)客戶不同的實際需求，提供先進(jìn)、合理、經(jīng)濟的整體解決方案。
性能特點
由采用高靈敏度及高精度的傳感器檢測手段，保證了檢測的精確性及穩(wěn)定性，不易有動態(tài)誤差，無累積誤差，精度較高；
采用數(shù)字化自動控制，速度高、動態(tài)響應(yīng)快、運動慣性小；
結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定，機器剛性高，承載能力大，工作空間較小；
可根據(jù)生產(chǎn)需求設(shè)計安裝高精度夾具，靈活性高、適用性強。
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。機器人的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。
裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，需要機器人具有動作的柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息調(diào)整機器人手部動作，而從動柔順心則利用不帶動力的機構(gòu)來控制手爪的運動以補償其位置誤差。
裝配機器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器）、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。裝配機器人特點
機器人的高精度與作業(yè)的穩(wěn)定性，可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過程。
裝配力控制。利用智能力/轉(zhuǎn)矩運動技術(shù)進(jìn)行零部件裝配，同時消除了零件卡死和損壞的風(fēng)險。
視覺功能，引導(dǎo)機器人正確識別和抓取工件，傳送到精確裝配位置。
機器人投入產(chǎn)出比高，設(shè)備回收期短。
更多機器人裝配相關(guān)應(yīng)用
機器人點膠： 點膠作業(yè)需要的材料被移動從一個位置到另一個位置。的一致，準(zhǔn)確的動作的工業(yè)機器人使它們非常適合配藥。
粘接和密封是在生產(chǎn)過程中使用粘合劑或密封劑的過程。粘接和密封的機器人可用來增加期望這一進(jìn)程的速度和準(zhǔn)確性。機器人粘接和密封被廣泛地用于組裝電器小部件、電子元件表面貼裝、汽車部件貼裝等，具有廣泛的工藝應(yīng)用。
每臺組裝機器人手臂可根據(jù)工藝需要配備不同工裝，以滿足未來生產(chǎn)線多批次、小批量的多樣生產(chǎn)要求，只需要簡單地編程及工裝更換即可實現(xiàn)快速切換。
