Güdel集團(tuán)是機(jī)械和系統(tǒng)工程領(lǐng)域的全球領(lǐng)先供應(yīng)商。
Güdel系統(tǒng)在眾多行業(yè)，尤其是汽車行業(yè)，內(nèi)部物流，醫(yī)療技術(shù)，航空航天工程，交通（鐵路）使用。
1998年：當(dāng)時(shí)**的弧形軌道龍門吊和傳輸系統(tǒng),瑞士Güdel公司開發(fā)出“roboLoop”系統(tǒng)，這是當(dāng)時(shí)世界上**的弧形軌道龍門吊和傳輸系統(tǒng)。RoboLoop概念使一個(gè)或多個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人能夠在一個(gè)封閉的系統(tǒng)內(nèi)沿著弧形軌道循環(huán)操作，從而為工廠自動(dòng)化創(chuàng)造了可能。
作為物料搬運(yùn)方面的***，瑞士GüDEL公司創(chuàng)立于1954年，在全球范圍內(nèi)有超過30個(gè)直屬子公司和超過1100名的雇員，年銷售額超過4億瑞士法郎。在全球范圍內(nèi)每年大約可以提供2000條自動(dòng)桁架機(jī)械手。在如汽車，鐵路，航空航天及工廠自動(dòng)化，核能等領(lǐng)域，GüDEL公司都可以為用戶提供交鑰匙方案。
GüDEL公司致力于線性傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)零部件的開發(fā)和制造,并為您提供相關(guān)的咨詢服務(wù)。
GüDEL的齒輪齒條傳動(dòng)擁有不同的設(shè)計(jì)形式和精度等級(jí)，同樣也可以按客戶的需求提供特殊定制產(chǎn)品。因此，我們可以為不同的工業(yè)自動(dòng)化提供各類優(yōu)良解決方案。1.裝配質(zhì)量控制：為了提高產(chǎn)品裝配質(zhì)量及一致性，生產(chǎn)線采用了各類傳感器對(duì)裝配過程中的產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，例如，監(jiān)控產(chǎn)品的鉚接高度，裝配方向，擰緊扭矩，壓裝力及行程等，這杜絕了產(chǎn)品在裝配過程中出現(xiàn)人為因素導(dǎo)致的漏裝或錯(cuò)裝等不合格現(xiàn)象；
2.數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與分析：生產(chǎn)線具備自動(dòng)統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量及裝配合格與不合格產(chǎn)品相應(yīng)數(shù)量的能力，所有數(shù)據(jù)可儲(chǔ)存也可通過網(wǎng)絡(luò)傳送至客戶指定的內(nèi)部系統(tǒng)，同時(shí)相關(guān)生產(chǎn)信息也可實(shí)時(shí)顯示在生產(chǎn)線上方的顯示器上；
3.追溯系統(tǒng)：生產(chǎn)線裝配的產(chǎn)品具備可追溯性，每件產(chǎn)品在裝配過程中均可自動(dòng)生成一個(gè)****的二維碼或條形碼，此代碼將存儲(chǔ)相關(guān)產(chǎn)品裝配的所有數(shù)據(jù)，例如，記錄具體裝配時(shí)間及當(dāng)班操作人員，性能數(shù)據(jù)及裝配參數(shù)等；
4.人機(jī)工程/安全防護(hù)：為了降低操作人員的疲勞程度，工程師在產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面注重每一個(gè)細(xì)節(jié)。為了**限度的保護(hù)操作人員的安全，生產(chǎn)線上采用了大量的安全元素，例如，安全光幕，有機(jī)玻璃或金屬網(wǎng)及警示標(biāo)語等；
5.不合格品回收系統(tǒng)：在裝配過程中若出現(xiàn)不合格品，設(shè)備自動(dòng)識(shí)別并報(bào)警且鎖緊相應(yīng)不合格品，必須先由人工解鎖并將不合格品丟進(jìn)相應(yīng)的不合格品箱后設(shè)備方可繼續(xù)運(yùn)行。
在全球范圍內(nèi)，我們的專家團(tuán)隊(duì)與客戶攜手合作，更快更可靠的實(shí)現(xiàn)共同目標(biāo)。我們以滿足客戶的實(shí)際要求為已任，作為一家服務(wù)型的公司，我們與客戶形成了全面的、長期的合作關(guān)系。
我們所有的模塊都是基于高質(zhì)量的零部件。精密導(dǎo)軌和齒輪齒條提供了高速和**的加速性能。即便載荷由十公斤增加到幾噸,仍可滿足精確的定位精度。
GüDEL的線性技術(shù)組件已經(jīng)很好地證明了自己在這一領(lǐng)域，特別是對(duì)機(jī)床和專用機(jī)床領(lǐng)域，以及搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域的**成績。
主要產(chǎn)品及業(yè)務(wù)
l 精密直線驅(qū)動(dòng)部件，主要包括高精度齒輪齒條，高精度蝸輪蝸桿減速單元，行星減速器精密傳動(dòng)導(dǎo)軌，滾輪等。
l 標(biāo)準(zhǔn)系列化機(jī)械傳動(dòng)桁架機(jī)器人，主要包括單軸，雙軸，三軸，懸臂式，第七軸傳動(dòng)機(jī)械手等。多功能ZP和FP桁架機(jī)器人，以提供長行程、大負(fù)載、高精度和高剛度的解決方案。
l 全自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人與桁架機(jī)器人。作為一種包羅萬象的，可參數(shù)化的搬運(yùn)和輸送系統(tǒng)， GüDEL將其領(lǐng)先技術(shù)進(jìn)一步組合起來，結(jié)合線性驅(qū)動(dòng)和關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，并配合基本的控制和軟件，將工件的制造和諧地整合到了一起。
主要客戶
l 激光切割行業(yè)，精密數(shù)控機(jī)床行業(yè)等。
l 汽車行業(yè)，高速?zèng)_壓生產(chǎn)線，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋生產(chǎn)線，曲軸生產(chǎn)線等。
l 鐵路自動(dòng)化生產(chǎn)線，輪胎自動(dòng)化生產(chǎn)線，搬運(yùn)上下料生產(chǎn)線等。
專業(yè)直線驅(qū)動(dòng)技術(shù)，Güdel工程師開發(fā)創(chuàng)新的新產(chǎn)品，哪些是專門針對(duì)個(gè)人應(yīng)用和客戶的工作環(huán)境，全面的解決方案。Güdel分析產(chǎn)業(yè)運(yùn)營和流程，以便相應(yīng)地自動(dòng)執(zhí)行它們。除了從制造業(yè)中Güdel自己的工廠而導(dǎo)致的成本優(yōu)勢(shì)中獲利，我們的客戶和他們的員工也受益于有形的，可衡量的附加值。Güdel基地的最高標(biāo)準(zhǔn)的所有進(jìn)程。
1050名員工的Güdel團(tuán)隊(duì)每天都在改善其產(chǎn)品，解決方案和服務(wù);球隊(duì)產(chǎn)生的年收入3.5億瑞士法郎。
Güdel總部設(shè)在瑞士，本Güdel集團(tuán)擁有超過20個(gè)地方設(shè)有設(shè)計(jì)，生產(chǎn)，銷售和全球的客戶支持服務(wù)。
瑞士GUDEL線性機(jī)器人
能夠處理組件重達(dá)3噸，極高的精度，速度和可重復(fù)性。
Gu?del的線性機(jī)器人可以與motion.They高達(dá)5軸供應(yīng)已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人線路以方便集成其他的自動(dòng)加工，焊接或機(jī)器人裝配設(shè)備。
上海精密自動(dòng)化裝配，上海自動(dòng)化裝配線,非標(biāo)自動(dòng)化定制，精密零部件裝配,自動(dòng)化裝配檢測(cè)，精密醫(yī)療器械自動(dòng)化組裝，智能制造自動(dòng)化生產(chǎn)線，上海軍工自動(dòng)化裝配， 新能源領(lǐng)域自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，軍工產(chǎn)品精密自動(dòng)化裝配，自動(dòng)化裝配線
| 處理量 | 25 - 2500公斤（55 - 5510磅） |
| 軸數(shù) | 2 - 6軸機(jī)器人多達(dá)6個(gè)外部軸 |
| 集成信號(hào)供給 | 10極50V直流 2極250V交流 2-CAN總線 |
| 集成供氣 | **10巴（150磅） |
| 2-6機(jī)器人軸和最多6個(gè)額外的外部斧 |
| 載荷范圍25-2500公斤 |
| 8標(biāo)準(zhǔn)化龍門尺寸 |
| 腿的高度，工作范圍可根據(jù)客戶需求 |
| 標(biāo)準(zhǔn)化腿設(shè)計(jì) |
| 腿的位置是可變的 |
| 對(duì)所有的電機(jī)抱閘 |
| 在所有線性軸Rack-/pinion驅(qū)動(dòng)器 |
| 機(jī)器人控制器S4Cplus的或KMC |
| **與移動(dòng)多達(dá)6軸（3直角坐標(biāo)和3個(gè)旋轉(zhuǎn)）的靈活性 |
| 最小的占地空間的要求，由于開銷軸線安排 |
| 簡(jiǎn)單的編程和用戶指南與S4Cplus的機(jī)器人控制器 |
沖壓件的生產(chǎn)效率和質(zhì)量除了與產(chǎn)品設(shè)計(jì)和模具相關(guān)外，與搬運(yùn)的過程也有很大的關(guān)系。自動(dòng)化搬運(yùn)不僅快速而且準(zhǔn)確，能夠大大提高沖壓生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和沖壓件的下線合格率，為汽車生產(chǎn)的后續(xù)工藝提供保障。
自動(dòng)沖壓線的**選擇
對(duì)于汽車沖壓線，目前，國產(chǎn)壓機(jī)在單次模式下的最快節(jié)拍為12次/min，配備何種自動(dòng)化設(shè)備將直接決定沖壓線的生產(chǎn)能力，并且由于壓機(jī)的投資遠(yuǎn)高于自動(dòng)化設(shè)備，若自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)效率低于壓機(jī)，則會(huì)造成壓機(jī)投資的部分浪費(fèi)，如果整線采用機(jī)械手與壓機(jī)完全同步的運(yùn)行方式，就能保證整線的最高運(yùn)行速度達(dá)到12次/min。
我公司目前擁有數(shù)條手動(dòng)沖壓線、機(jī)器人自動(dòng)化沖壓線和Gudel單臂機(jī)械手自動(dòng)化沖壓線。手動(dòng)沖壓線投入較低，但存在一定的人身安全隱患，效率較低；機(jī)器人自動(dòng)化沖壓線投入中等，不存在人身安全隱患，但生產(chǎn)線無法同步運(yùn)行，效率中等；Gudel單臂機(jī)械手自動(dòng)化沖壓線投入稍高，不存在人身安全隱患，生產(chǎn)線可以完全同步，效率較高。三種生產(chǎn)線的產(chǎn)出投入比大致為1:1.089:1.26。相比而言，Gudel單臂機(jī)械手在汽車沖壓自動(dòng)化應(yīng)用中以其高速、準(zhǔn)確的傳輸和較高的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)受到我公司的青睞。
Gudel單臂機(jī)械手最高運(yùn)行速度可高達(dá)12次/min，重復(fù)定位精度達(dá)±0.2mm。由于是直接傳送，每個(gè)自動(dòng)化單元只需要一套端拾器，而傳統(tǒng)的自動(dòng)化單元卻需要三套端拾器。在端拾器方面可大大減少運(yùn)行成本。
| 在相同結(jié)構(gòu)的多個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車 |
| 主從軸 |
| 機(jī)器人腕部單位（最多3個(gè)旋轉(zhuǎn)軸） |
| 中央潤滑 |
| 伸縮式垂直軸 |
| 機(jī)械連接車廂 |
| 傳送帶跟蹤 |
| 定制化解決方案 |
Güdel集團(tuán)生產(chǎn)高精密機(jī)械部件，自動(dòng)化系統(tǒng)及汽車及輪胎制造商使用的可重復(fù)使用運(yùn)輸項(xiàng)目（RTIs）。
近期，這家瑞士公司開始提供RFID解決方案，助力汽車輪胎公司生產(chǎn)流程自動(dòng)化。該方案使用了Schreiner ProTech提供的附著RFID標(biāo)簽的托盤。
硫化前，輪胎又粘又軟，稱為生胎。該公司輪胎托盤項(xiàng)目經(jīng)理Stefan Güdel稱：“粘性讓處理過程變得復(fù)雜起來。由于軟性，生胎需要小心翼翼進(jìn)行操作以免損壞和造成質(zhì)量問題。”
每個(gè)生胎托盤上附著一個(gè)RFID標(biāo)簽，標(biāo)簽上印有條形碼及Güdel標(biāo)志。
為了解決這個(gè)問題，Güdel公司開發(fā)了生胎托盤，一個(gè)可在生產(chǎn)過程中傳送輪胎的RTI物品。使用該托盤，員工可在不損壞生胎的情況下進(jìn)行取出，該托盤最多可容納900毫米直徑，30千克的輪胎。
為了讓輪胎生產(chǎn)流程自動(dòng)化，該托盤還裝有RFID標(biāo)簽。讀取器讀取完標(biāo)簽數(shù)據(jù)后會(huì)匠數(shù)據(jù)傳輸?shù)街圃焐痰腜LC中。然后，通過控制存儲(chǔ)時(shí)間及可承受臟污的變量，PLC可以使用該信息防止損壞輪胎。
隨著該方案的發(fā)布，Güdel的客戶已經(jīng)使用了2000個(gè)托盤產(chǎn)品用于輪胎生產(chǎn)。
生產(chǎn)過程中，每個(gè)生胎放置在一個(gè)托盤中，通過傳送帶進(jìn)行傳送。通常情況下，生胎是由橡膠，紡織品以及鋼絲簾線制成。所有組份裝配起來時(shí)，半成品將被送到自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)（AS/RS），在固化前存放生胎。
生產(chǎn)過程中，不同輪胎的類型和尺寸也各不相同。由于生胎的敏感性質(zhì)，制造商通常使用人工方法將輪胎從裝配線運(yùn)送到硫化工序上。雖然他們也可以使用自動(dòng)化系統(tǒng)，但這種自動(dòng)化系統(tǒng)會(huì)增加輪胎損壞的風(fēng)險(xiǎn)。
這家公司在托盤上附著了一個(gè)13.56 MHz的高頻無源標(biāo)簽，尺寸為50mm*50mm，兼容ISO 15693標(biāo)準(zhǔn)。
RFID業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理Frank Linti稱：“客戶需要一個(gè)ID能編碼成和托盤**標(biāo)識(shí)符一致的標(biāo)簽，該標(biāo)簽需要很強(qiáng)的附著力。標(biāo)簽必須耐臟，耐洗及耐磨。”
此外，Güdel還在RFID標(biāo)簽上打印了條形碼，在標(biāo)簽異常時(shí)進(jìn)行使用。
Linti解釋說：“我們提供了預(yù)編程，打印條形碼及Güdel Logo的標(biāo)簽。為在洗滌過程進(jìn)行保護(hù)，我們還提供了一個(gè)透明涂層。”
由于灰塵和蒸汽的存在，輪胎工廠RFID標(biāo)簽的使用面臨著很大挑戰(zhàn)。這些污染物會(huì)影響掃碼能力。
Linti稱：“在污染物較多的環(huán)境中，我們也希望RFID能提供更持久穩(wěn)定的表現(xiàn)，條形碼隨著時(shí)間的推移表明會(huì)被污染。”
Güdel的RFID方案使用Rockwell RFID讀取器，讀取托盤標(biāo)簽數(shù)據(jù)。
Güdel的RFID方案使用Rockwell RFID讀取器，讀取托盤標(biāo)簽數(shù)據(jù)，然后上傳到PLC及用戶自己的制造管理軟件中。
首先，新輪胎和托盤標(biāo)簽ID進(jìn)行關(guān)聯(lián)。Rockwell讀取器讀取標(biāo)簽后，用戶輸入輪胎相關(guān)信息，包括產(chǎn)品號(hào)碼，尺寸及類型。該信息將連同時(shí)間和日期寫入托盤標(biāo)簽中。
Güdel稱：“托盤上使用RFID技術(shù)，每個(gè)輪胎及其生產(chǎn)數(shù)據(jù)都將被讀取。”
該公司還會(huì)將對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確認(rèn)輪胎每個(gè)工序的時(shí)間及其耗時(shí)。這些數(shù)據(jù)還將幫助跟蹤托盤使用頻率，從而優(yōu)化更換，清潔或維護(hù)過程。
