在采用機器人搬運系統(tǒng)的自動化沖壓生產(chǎn)線上，機器人主要完成板料拆垛、各工序壓力機之間的沖壓工件傳送、線尾工件輸出等工作。
通過PLC控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)，機器人與壓力機之間，上下料機器人之間，機器人與輸送設(shè)備之間具有準確可靠的運動協(xié)調(diào)關(guān)系
機器人直線七軸技術(shù)的介紹
用于沖壓生產(chǎn)線的工業(yè)機器人，從國內(nèi)已經(jīng)投產(chǎn)的自動化沖壓生產(chǎn)線來看，大部分為標準六軸工業(yè)機器人，其優(yōu)勢在于采購成本較低，柔性化程度高，后期維護簡便。
但六軸工業(yè)機器人因為運動姿態(tài)的限制，沖壓工件在從上一臺壓力機向下一臺壓力機傳遞過程中，沖壓工件必須進行180度的水平旋轉(zhuǎn)，這就導(dǎo)致機器人運動軌跡復(fù)雜，沖壓工件在旋轉(zhuǎn)過程中容易脫落等問題，這就限制了機器人的運行速度，進而限制了生產(chǎn)節(jié)拍的提高。沖壓工件的水平旋轉(zhuǎn)動作，
需要較大的空間，尤其在搬運“車身側(cè)圍”等大型沖壓件時，這個問題更加明顯。這就導(dǎo)致前后工序壓力機之間的間距較大，增加了生產(chǎn)線的占地面積，進而增加廠房基建投資。
機器人直線七軸技術(shù)正是為了克服標準六軸工業(yè)機器人的上述問題而開發(fā)來的，其基本原理就是在機器人第六軸的法蘭盤上增加外部軸平移裝置，該裝置配置有獨立的伺服電機和編碼器，通過電纜接入機器人控制電柜內(nèi)，由機器人的控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)該直線七軸裝置與機器人的其他六個軸的協(xié)調(diào)運作，
