機器人發展史的30個里程碑

1. 漏壺 ，公元前1400 年

　　巴比倫人發明了漏壺，這是一種利用水流計量時間的計時器，它也被認為是歷史上最早的機械設備之一。在后來的好幾百年，發明家們不斷對漏壺設計進行改進。在公元前270年左右，古希臘發明家特西比烏斯(Csestibus)發明了一種采用活靈活現的人物造型指針指示時間的水鐘，他也因此成名。

　　2. 亞里士多德 ，公元前322 年

　　古希臘哲學家亞里士多德曾想象過機器人的功用，他寫道：“如果每一件工具被安排好甚或是自然而然地做那些適合于它們的工作……那么就沒必要再有師徒或主奴了。”

　　3. 達· 芬奇 的騎士，1495 年

　　萊昂納多·達·芬奇(Leonardo DaVinci)設計了一種發條騎士，試圖讓它能夠坐直身子、揮動手臂以及移動頭部和下巴。這個機器人是否曾被造出來并不能確定，但根據其設計或許能夠造出**個人形機器人。

　　4. 沃康松的鴨子，1737 年

　　法國發明家雅克·沃康松(Jacques Vaucanson)制造了一只發條鴨子，它可以扇動翅膀、發出嘎嘎叫聲，以及攝入和消化食物。

　　5. 土耳其機器人，1769 年

　　匈牙利作家兼發明家沃爾夫岡·馮·肯佩倫(Wolfgang von Kempelen)建造了土耳其機器人(The Turk)，它由一個楓木箱子跟箱子后面伸出來的人形傀儡組成，傀儡穿著寬大的外衣，并戴著穆斯林的頭巾。這臺裝置誕生后一度名聲大噪，因為它被視為能夠跟國際象棋高手對弈的機器人，但最終謎底揭開，機器人之所以會下棋是因為箱子里藏著一個人。

　　6. 雅卡爾提花織機，1801 年

　　法國絲綢織工兼發明家約瑟夫·雅卡爾(Joseph Jacquard)發明了一種可以通過穿孔卡片控制的自動織機。在十年之內，這種織機被大規模生產出來，整個歐洲有數千臺投入使用。

　　7. 夢想變成真正男孩的木偶，1881 年

　　意大利作家卡洛·洛倫齊尼(Carlo Lorenzini)寫出了《匹諾曹》(Pinnochio)，講述了一個提線木偶變成真正男孩的故事。隨著機器人技術的發展，關于機器人獲得生命的文學主題將繁榮興旺。

　　8. 超越自身時代的特斯拉，1898 年

　　尼古拉·特斯拉(Nikola Tesla)在紐約的麥迪遜廣場花園向觀眾演示了一項新發明，他稱之為“teleautomaton”(遠程自動操作裝置)，即一艘無線電遙控船。觀眾認為它是一種把戲，而遙控技術直到數十年后才得到普及。

　　9. 羅素姆萬能機器人，1921 年

　　捷克劇作家卡爾·恰佩克(Karl Capek)在名為《羅素姆萬能機器人》(Rossums Universal Robot)的戲劇作品中創造了“robot”(機器人)這個名詞。這個詞源于捷克語的“robota”，意思是“苦力”。在該劇的結尾，機器人接管了地球，并毀滅了它們的創造者。

　　10. 瑪利亞和大都會，1926 年

　　導演弗里茨·朗(Fritz Lang)拍攝了電影《大都會》(Metropolis)，這部無聲電影將場景設置在一個反烏托邦的未來城市中。影片角色中有一個女性機器人——這是機器人**次出現在大銀幕上——它采用了一位人類女性的外形，目的是破壞勞工運動。

　　11. 機器人三定律，1942 年

　　美國科幻作家艾薩克·阿西莫夫(Isaac Asimov)發表了一篇名為《環舞》(Runaround)的短篇小說，其中提出了“機器人三定律”：

　　· 機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。

　　· 除非違背**法則，機器人必須服從人類的命令。

　　· 在不違背**及第二法則下，機器人必須保護自己。

　　12. 控制論誕生，1948 年

　　美國數學家諾伯特·維納(Norbert Wiener)發表了《控制論：或關于在動物和機器中控制和通信的科學》(Cybernetics: Or Control and Communication in the Animal and the Machine)一書，這是實用機器人領域具有開創意義的著作。

　　13.“ 尤尼梅特” 開始工作，1954 年

　　工業機器人先驅喬治·德沃爾(George Devol)創造了世界**臺可編程的機器人“尤尼梅特”(Unimate)，它在1961年被投入通用汽車公司(GM)的一條汽車裝配生產線正式開始工作。

　　14. 機器人產業誕生，1956 年

　　喬治·德沃爾和約瑟夫·英格伯格(Joseph Engelberger)創立了世界**家機器人公司尤尼梅申(Unimation)。上世紀60年代，該公司被聯合柴油機電氣公司(Condec Corporation)收購。后來，聯合柴油機電氣公司的部分產業被工業制造巨頭伊頓電氣集團(Eaton)買下。

　　15. 計算機輔助制造，1959 年

　　美國麻省理工學院(MIT)的伺服機構實驗室(The Servomechanisms Laboratory)向世人展示了計算機輔助制造，一臺銑床機器人為每位與會者制造了一個紀念煙灰缸。

　　16. 謝克機器人，1966 年

　　斯坦福大學人工智能研究中心(The Artificial Intelligence Center at the Stanford Research Center)開始了謝克機器人(Shake The Robot)的研發工作，這是**臺移動機器人，它被賦予了有限的觀察和環境建模能力，控制它的計算機要填滿整個房間。

　　17.“ 對不起，戴夫，恐怕我不能那么做。”1968 年

　　HAL 9000(啟發式程序化演算計算機)出現在了斯坦利·庫布里克(Stanley Kubrik)的電影作品《2001太空漫游》之中，阿瑟·克拉克(Arthur C. Clarke)是編劇(他將電影的故事寫成了小說)。HAL 9000是一臺人工智能計算機，它掌管著“發現號”太空飛船(Discovery)——它最終發了瘋。這個角色反映了人們對智能機器力量越來越強大的擔憂。

　　18. 公關機器人 1977 年

　　R2-D2和C-3PO出現在了喬治·盧卡斯(George Lucas)執導的影片《星球大戰》(Star Wars)之中，可以說，這兩個勇敢機器人的名聲在現代文化中最為響亮。

　　19. 斯坦福推車，1979 年

　　斯坦福推車(Stanford Cart)誕生，這是一輛四輪漫游者，它的眼睛是攝像頭，通過分析以及對自己的路線進行編程，它能夠在一個滿是椅子的房間里繞開障礙物行進。

　　20. 但丁降臨，1993 年

　　一臺名為但丁(Dante)的八腳機器人試圖探索南極洲的埃里伯斯火山，這一具有里程碑意義的行動由研究人員在美國遠程操控，開辟了機器人探索危險環境的新紀元。

　　21. 探路者，1997 年

　　小個頭的“旅居者”探測器(Sojourner Rover)開始了自己的火星科研任務，它的最高行走時速為0.02英里，這臺機器人探索了自己著陸點附近的區域，并在之后三個月中拍攝了550張照片。

　　22. 會說話的菲比娃娃，1998 年

　　一款毛茸茸的類蝙蝠機器人成為當時年末購物旺季最搶手的玩具，它的名字是菲比娃娃(Furby)。這款30美元的玩具會隨著時間的推移而“進化”，它一開始只能胡言亂語，但很快就能學會使用預編程的英語短句。在12個月之內，菲比娃娃售出了2,700多萬件。

　　23. 人類**的朋友，1999 年

　　索尼公司(Sony)的機器狗“愛寶”(AIBO)讓科技產品愛好者一見傾心，這款售價2,000美元的機器狗能夠自由地在房間里走動，并且能夠對有限的一組命令做出反應。

　　24. 能走路的阿西莫器人，2000 年

　　本田汽車公司(Honda Motor)出品的人形機器人阿西莫(ASIMO)走上了舞臺，它身高1.3米，能夠以接近人類的姿態走路和奔跑。

　　25. 機器清潔工，2002 年

　　iRobot公司發布了Roomba真空保潔機器人，這款造型類似飛盤的產品售出了600多萬臺。從商業角度來看，它是史上最成功的家用機器人。

　　26. 大生意，2004 年

　　北美機器人產業的營收突破10億美元。

　　27.“ 勇氣號” 探測器，2004 年

　　美國宇航局(NASA)的“勇氣號”探測器(Spirit Rover)登陸火星，開始了探索這顆星球的任務。這臺探測器在原先預定的90天任務結束后繼續運行了6年時間，總旅程超過7.7公里。

　　28. 斯坦利自動駕駛汽車穿過終點，2005 年

　　斯坦利自動駕駛汽車(Stanley)成功越野行駛212公里，它由斯坦福大學(Stanford University)的一個小組研發而成。在無人駕駛機器人挑戰賽(DARPA Grand Challenge)中，斯坦利自動駕駛汽車**個穿過終點，最終贏得200萬美元大獎。

　　29. 機器宇航員，2012 年

　　“發現號”航天飛機(Discovery)的最后一項太空任務是將首臺人形機器人送入國際空間站。這位機器宇航員被命名為“R2”，它的活動范圍接近于人類，并可以執行那些對人類宇航員來說太過危險的任務。美國宇航局表示，“隨著我們超越低地球軌道，這些機器人對美國宇航局的未來至關重要。”

　　30. 無人駕駛汽車獲得牌照，2012 年

　　內華達州機動車輛管理局(NDM)頒發了世界**張無人駕駛汽車牌照，該牌照被授予一輛豐田普銳斯(Toyota Prius)，這輛車使用谷歌公司(Google)開發的技術進行了改造。到目前為止，谷歌的無人駕駛汽車已經累計行駛30多萬公里，且未造成任何事故。