醫(yī)療器械裝配檢測(cè),醫(yī)療器械檢測(cè)

醫(yī)療器械裝配檢測(cè),醫(yī)療器械檢測(cè)

醫(yī)療器械的生產(chǎn)商必須確保其產(chǎn)品符合患者安全**化標(biāo)準(zhǔn)。 質(zhì)量控制是醫(yī)療器械制造過(guò)程中確保最高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的基本部分。

精確檢測(cè)醫(yī)療器械

為保證質(zhì)量而實(shí)施的大部分檢測(cè)都需要全面檢查各種部件，確認(rèn)其是否存在毛邊和塵埃碎片等表面缺陷。

對(duì)于醫(yī)療器械，必須對(duì)各種部件進(jìn)行100%檢測(cè)，以確保交出的每一件產(chǎn)品都滿(mǎn)足產(chǎn)品規(guī)格的各方面要求。

視覺(jué)是人類(lèi)觀察世界、認(rèn)知世界的重要功能手段。據(jù)統(tǒng)計(jì)，人類(lèi)從外部世界獲取的信息有80% 來(lái)自于視覺(jué)。機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是研究用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬生物外顯或宏觀視覺(jué)功能的科學(xué)和技術(shù)。

美國(guó)制造工程師協(xié)會(huì)（Society of ManufacturingEngineers，SME）的機(jī)器視覺(jué)分會(huì)和美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)（Robotic Industries Association, RIA）的自動(dòng)化視覺(jué)分會(huì)給機(jī)器視覺(jué)下的定義為

“機(jī)器視覺(jué)是通過(guò)光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器自動(dòng)地接收和處理一個(gè)真實(shí)物體的圖像，以獲得所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)達(dá)的裝置”。醫(yī)療器械裝配檢測(cè),醫(yī)療器械檢測(cè),精密醫(yī)療器械自動(dòng)化組裝，智能制造自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，自動(dòng)化裝配線(xiàn),醫(yī)療裝配自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備

機(jī)器視覺(jué)是一個(gè)相當(dāng)新且發(fā)展十分迅速的研究領(lǐng)域。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)正廣泛地應(yīng)用于各個(gè)方面，從醫(yī)學(xué)圖像到遙感圖像，從工業(yè)檢測(cè)到文件處理，從毫微米技術(shù)到多媒體數(shù)據(jù)庫(kù)，不一而足。可以說(shuō)，需要人類(lèi)視覺(jué)的場(chǎng)合幾乎都需要機(jī)器視覺(jué)。特別是在許多人類(lèi)視覺(jué)無(wú)法感知的場(chǎng)合，如精確定量感知、危險(xiǎn)場(chǎng)景感知、不可見(jiàn)物體感知等，機(jī)器視覺(jué)更突顯其優(yōu)越性。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)一般是利用機(jī)器視覺(jué)手段獲取被檢測(cè)物體的圖像，并與預(yù)先已知的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較從而確定被檢測(cè)委托的質(zhì)量狀況的技術(shù)，是一種建立在機(jī)器視覺(jué)理論基礎(chǔ)上的，綜合運(yùn)用圖像處理、精密測(cè)量、模式識(shí)別和人工智能等技術(shù)的非接觸檢測(cè)方法。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)通過(guò)計(jì)算機(jī)或者數(shù)字信號(hào)處理器中的程序?qū)D像信息進(jìn)行處理從而得到檢測(cè)結(jié)果，因此，它具有一定的智能和柔性，適合現(xiàn)代企業(yè)的柔性生產(chǎn)方式。并且可以實(shí)現(xiàn)非接觸在線(xiàn)檢測(cè)，滿(mǎn)足自動(dòng)化制造系統(tǒng)中工序間檢測(cè)和過(guò)程檢測(cè)的要求。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)選用足夠高精度的鏡頭和圖像傳感器，可以達(dá)到較高的檢測(cè)精度，易于實(shí)現(xiàn)信息的集成和管理，為實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)提供必要的支持。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在一些不適合人工作業(yè)的危險(xiǎn)環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合，可替代人工視覺(jué)，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。

隨著圖像處理技術(shù)和光電技術(shù)的發(fā)展，以機(jī)器視覺(jué)為手段的檢測(cè)方法逐漸成為一種便捷高效的技術(shù)。基于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的儀器設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)智能化、數(shù)字化、小型化、網(wǎng)絡(luò)化和多功能化，具備在線(xiàn)檢測(cè)、實(shí)時(shí)分析、實(shí)時(shí)控制的能力，在軍事、工業(yè)、商業(yè)、醫(yī)學(xué)領(lǐng)域得到廣泛關(guān)注和應(yīng)用。

醫(yī)療器械關(guān)系到醫(yī)療器械的安全、有效，關(guān)系到人民群眾的用械安全。為了保障公眾用械安全，就必須對(duì)醫(yī)療器械開(kāi)展檢測(cè)。

2、醫(yī)療器材檢測(cè)

醫(yī)療器械檢測(cè)是依據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、注冊(cè)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)或其他技術(shù)要求等文件），根據(jù)檢測(cè)理論，采取某種檢測(cè)方法，使用特定工具或儀器設(shè)備，對(duì)醫(yī)療器械產(chǎn)品（包括材料、器械組件或軟件等）的有效性能指標(biāo)和安全性能指標(biāo)的檢測(cè)和驗(yàn)證活動(dòng)。作為多學(xué)科交叉的專(zhuān)業(yè)技術(shù)，它研究醫(yī)療器械產(chǎn)品在各種可能的條件下對(duì)患者和醫(yī)護(hù)人員存在的潛在風(fēng)險(xiǎn)，界定醫(yī)療器械產(chǎn)品應(yīng)具備的功能效果，制定能夠接受的最低標(biāo)準(zhǔn)，并研究如何采用先進(jìn)的方法、儀器或工具，對(duì)醫(yī)療器械產(chǎn)品或醫(yī)療器械材料、器械組件、軟件等的安全性和有效性做出符合風(fēng)險(xiǎn)要求的檢測(cè)及驗(yàn)證。

由于醫(yī)療器械產(chǎn)品的特殊性、多樣性和復(fù)雜性。醫(yī)療器械檢測(cè)無(wú)論是在產(chǎn)品質(zhì)量控制還是檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)中，都遇到了諸多困難。存在的困難主要是缺少適當(dāng)?shù)臋z測(cè)方法，或缺少專(zhuān)用檢測(cè)儀器，以及檢測(cè)儀器的校準(zhǔn)及驗(yàn)證等。

3.、典型應(yīng)用及分析

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)正處于蓬勃的發(fā)展過(guò)程中，其應(yīng)用廣泛，已經(jīng)在醫(yī)藥領(lǐng)域顯現(xiàn)出了巨大的商業(yè)價(jià)值和科學(xué)價(jià)值，迅速應(yīng)用于醫(yī)藥檢測(cè)行業(yè)，尤其是醫(yī)療器械檢測(cè)領(lǐng)域。

機(jī)器視覺(jué)在國(guó)內(nèi)醫(yī)療器械檢測(cè)中的應(yīng)用可以基本分為工業(yè)檢測(cè)方面、醫(yī)療應(yīng)用方面和實(shí)驗(yàn)室檢驗(yàn)方面。

在工業(yè)檢測(cè)方面，機(jī)器視覺(jué)主要用于替代在生產(chǎn)線(xiàn)上需要大量的人眼檢測(cè)環(huán)節(jié)。目前，在醫(yī)療器械行業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)較少，從近年來(lái)的文獻(xiàn)資料看，所開(kāi)展的研發(fā)也不多。

通過(guò)機(jī)器視覺(jué)設(shè)計(jì)了一次性使用注射器針頭反表缺陷在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)，并可以投入實(shí)際應(yīng)用。在質(zhì)量檢測(cè)環(huán)節(jié)開(kāi)展的研究有一次性注射器膠管瑕疵在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)。將機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用于生產(chǎn)，對(duì)一次性注射器針尖毛刺進(jìn)行在線(xiàn)檢測(cè)。

在醫(yī)療應(yīng)用方面，國(guó)內(nèi)應(yīng)用較早的是在輸液過(guò)程中的視覺(jué)圖像檢測(cè)，有多個(gè)單位設(shè)計(jì)大輸液中可見(jiàn)異物的在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)。由于機(jī)器視覺(jué)的快速發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)在醫(yī)療領(lǐng)域取得了較多的應(yīng)用，尤其是對(duì)危險(xiǎn)場(chǎng)合和不可見(jiàn)物體感知方面，比如在放射治療設(shè)備的應(yīng)用方面已經(jīng)取得不少進(jìn)展。

在實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)方面，機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用在尺寸檢測(cè)中較多，但對(duì)不同檢測(cè)對(duì)象所需要的機(jī)器視覺(jué)硬件平臺(tái)和檢測(cè)方法都有所不同。

總的來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的基本組成原理是一致的，分析方法都以圖像處理和圖像理解為基礎(chǔ)。不同的是，機(jī)器視覺(jué)圖像分析方法需要根據(jù)被測(cè)對(duì)象特點(diǎn)重新設(shè)計(jì)或多種方法結(jié)合用于解決實(shí)際問(wèn)題，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)硬件需要根據(jù)檢測(cè)對(duì)象特點(diǎn)，選擇攝像頭、光源并設(shè)計(jì)檢測(cè)對(duì)象放置平臺(tái)。通常工業(yè)檢測(cè)方面對(duì)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性要求較高，光源和攝像頭具有比較強(qiáng)的抗干擾能力；醫(yī)療應(yīng)用中則需要根據(jù)病灶或身體部位設(shè)定不同的測(cè)量條件；實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)側(cè)重要求精確性。

4、存在問(wèn)題與展望

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)具有非接觸、柔性好、精度高、速度快、自動(dòng)化和智能化水平高等優(yōu)點(diǎn)。在醫(yī)療器械生產(chǎn)中，只要是需要大量人眼檢測(cè)的環(huán)節(jié)幾乎都可以使用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)；在醫(yī)療應(yīng)用方面，人眼所無(wú)法辨別的場(chǎng)合和具有較大危害的場(chǎng)合均可以使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)；在實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)醫(yī)療器械的領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在快速檢測(cè)、高精度檢測(cè)方面都有很多優(yōu)勢(shì)，是未來(lái)檢測(cè)技術(shù)中的重要應(yīng)用。

對(duì)于特殊尺寸檢測(cè)和多尺寸檢測(cè)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)具有較好解決辦法。氣管插管產(chǎn)品的尺寸要求項(xiàng)目特別多，其中圓弧半徑的測(cè)量、角度的測(cè)量手段存在著一定的局限，類(lèi)似的產(chǎn)品還有喉管、各類(lèi)彎曲形狀的醫(yī)療器械。

對(duì)于需要對(duì)微小物體計(jì)數(shù)的場(chǎng)合，機(jī)器視覺(jué)可通過(guò)圖像計(jì)數(shù)快速的完成計(jì)數(shù)。比如，輸液器微粒污染的檢測(cè)中，可通過(guò)懸浮微粒圖像對(duì)微粒計(jì)數(shù)；細(xì)胞培養(yǎng)和結(jié)果觀察時(shí)，也可以通過(guò)圖像處理的方法完成細(xì)胞數(shù)量統(tǒng)計(jì)。

對(duì)于醫(yī)療器械粗糙度等需要觀察金屬外表面的檢測(cè)中，也可以使用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，更快速、準(zhǔn)確的獲取結(jié)果，并且能夠排除人為因素帶來(lái)的干擾。

由于不同醫(yī)療器械特點(diǎn)各異，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)能夠應(yīng)用的場(chǎng)合不同，需要多與檢測(cè)實(shí)踐和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合，滿(mǎn)足傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)和設(shè)備在精度、效率及自動(dòng)化程度等方面的要求。

當(dāng)然，機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用于醫(yī)療器械檢測(cè)也存在著一定的問(wèn)題。主要在于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)本身尚處在發(fā)展之中，仍然存在著一定的問(wèn)題。對(duì)于人眼視覺(jué)，識(shí)別和理解周?chē)氖挛锸呛苋菀椎氖虑椋鴻C(jī)器視覺(jué)卻仍有很多困難。比如，圖像的多義性、環(huán)境因素對(duì)圖像識(shí)別的影響、不同知識(shí)引導(dǎo)帶來(lái)的不同結(jié)果、圖像數(shù)據(jù)量大等不利因素帶來(lái)的影響。此外，醫(yī)療器械由于種類(lèi)繁多，涉及的專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域廣泛，標(biāo)準(zhǔn)要求及檢驗(yàn)方法各有特點(diǎn)，需要針對(duì)某個(gè)產(chǎn)品或某個(gè)檢驗(yàn)指標(biāo)設(shè)計(jì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，通用性差。

隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和醫(yī)療器械檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)作為替代人眼檢測(cè)甚至超越人眼檢測(cè)的應(yīng)用前景非常廣闊，將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)療器械檢測(cè)既可以推動(dòng)醫(yī)療器械檢測(cè)行業(yè)的發(fā)展，又能拓展機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用領(lǐng)域，將會(huì)是未來(lái)發(fā)展的重要方向之一。

針是最基本和最不迷人的醫(yī)療器械之一。但是，每天，醫(yī)生和護(hù)士都依靠“銳器”來(lái)管理藥物，抽血，進(jìn)行活組織檢查以及執(zhí)行許多其他重要的醫(yī)療程序。

為了滿(mǎn)足需求，Argon Medical Devices Inc.每年生產(chǎn)數(shù)百萬(wàn)針和導(dǎo)管。這家擁有45年歷史的公司最近投資了***的自動(dòng)化系統(tǒng)，以降低生產(chǎn)成本并提高生產(chǎn)率。Argon正在其位于伊利諾伊州惠靈的***工廠部署協(xié)作機(jī)器人和自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人。這個(gè)占地85,000平方英尺的設(shè)施每月組裝超過(guò)400萬(wàn)針和導(dǎo)管。

“我們投資自動(dòng)化，因?yàn)榕c任何制造工廠一樣，我們不斷尋求降低成本，”工廠運(yùn)營(yíng)總監(jiān)Tim Lenahan說(shuō)。“此外，我們正在尋求減輕冗余業(yè)務(wù)的勞動(dòng)力，以便他們可以更專(zhuān)注于增值任務(wù)。”

除了Wheeling工廠外，Argon Medical Devices還在德克薩斯州雅典和紐約州羅徹斯特設(shè)有裝配廠。這家價(jià)值2.25億美元的公司最近被一家名為山東威高集團(tuán)醫(yī)用高分子公司的中國(guó)公司收購(gòu)。

總部位于德克薩斯州弗里斯科的Argon成立于1972年，并迅速成為專(zhuān)業(yè)針頭和活檢用品的領(lǐng)先生產(chǎn)商。

如今，Argon制造了各種各樣的設(shè)備，用于醫(yī)院手術(shù)室和臨床環(huán)境中的介入手術(shù)。其產(chǎn)品系列包括從注射器到流體控制系統(tǒng)的所有產(chǎn)品。

高混合，小批量組裝

Argon的高混合，低容量Wheeling工廠生產(chǎn)許多不同類(lèi)型的手術(shù)針和特殊導(dǎo)管。前者通常占生產(chǎn)活動(dòng)的75%。

產(chǎn)品包括血管造影針，骨針，硬膜外針，血管內(nèi)給藥針，前列腺播種針，軟組織活檢針和脊柱針。

該工廠每個(gè)月運(yùn)送超過(guò)100萬(wàn)個(gè)手術(shù)針，一些批量小至500個(gè)單位。裝配商生產(chǎn)1,900多種產(chǎn)品，這些產(chǎn)品的長(zhǎng)度和規(guī)格尺寸各不相同。氬品牌產(chǎn)品約占產(chǎn)量的三分之二，其余產(chǎn)品則為領(lǐng)先的醫(yī)療OEM定制。

大多數(shù)針都是由304不銹鋼的中空細(xì)管制成。管的一端是尖銳的，而另一端插入模塑塑料轂中，該塑料轂可以連接到注射器或醫(yī)生和護(hù)士使用的其他類(lèi)型的醫(yī)療裝置。

“尖端的尺寸和精細(xì)程度使針頭組裝具有挑戰(zhàn)性，”Lenahan說(shuō)。“我們生產(chǎn)的針直徑范圍從0.165英寸到0.015英寸。當(dāng)你達(dá)到更小的尺寸時(shí)，地針的尖端大約和錫箔一樣厚。在硬表面上稍微接觸這些尖端可能會(huì)損壞它們而無(wú)法修復(fù)。

“基本裝配步驟涉及包覆成型，壓配，配合和防護(hù)，”Lenahan補(bǔ)充道。“包覆成型是將塑料輪轂插入模塑管或線(xiàn)材的過(guò)程。然后將該模制的輪轂裝入機(jī)器中，該機(jī)器將手柄壓配合到包覆成型的輪轂上。

“接下來(lái)，操作員將內(nèi)部探針與外部插管配對(duì)，”Lenahan解釋說(shuō)。“在這些針頭匹配接地的情況下，將一起磨削的確切對(duì)重新組裝在一起非常重要。最后檢查后，增加了一個(gè)護(hù)針器。“

裝配工從10英尺長(zhǎng)的鋼管和鋼絲開(kāi)始，切割成所需的長(zhǎng)度。然后，針的近端(轂)端用氧化鋁噴砂處理。

通過(guò)使用錐形研磨機(jī)的匹配研磨或單研磨操作在針上形成尖端。如有必要，裝配工也可使用壓接和型鍛。

使用各種塑料(如ABS聚碳酸酯混合物，尼龍，聚乙烯和聚丙烯)將管芯插入管心針或插管上。Argon垂直整合的Wheeling工廠在內(nèi)部建造了大部分模具和固定裝置。

組裝過(guò)程的最后步驟包括清潔以去除毛刺和細(xì)長(zhǎng)條，以及電解拋光以使針表面美觀地變亮。裝配工使用磷酸罐，化學(xué)蝕刻機(jī)，離心機(jī)和超聲波罐。

在將針頭包裝在小袋或泡罩托盤(pán)中之前，它們?cè)?0倍放大率下進(jìn)行檢查，以確保形狀，配合和功能正確。

自動(dòng)化支持

為了使Wheeling工廠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，Argon工程師幾年前投資了協(xié)作機(jī)器人。到目前為止，他們已經(jīng)部署了六臺(tái)來(lái)自Universal Robots的UR5六軸機(jī)器和兩臺(tái)來(lái)自ABB Robotics的雙臂YuMi機(jī)器。

“從歷史上看，我們一直專(zhuān)注于硬自動(dòng)化以實(shí)現(xiàn)我們的自動(dòng)化，”高級(jí)工程經(jīng)理Kevin Hess說(shuō)。“然而，隨著協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)，我們已經(jīng)能夠自動(dòng)化以前不適合硬自動(dòng)化的區(qū)域。

“這些機(jī)器使我們能夠靈活應(yīng)對(duì)工藝設(shè)計(jì)，這是必不可少的，因?yàn)槲覀儞碛懈弋a(chǎn)品組合和小批量產(chǎn)品，”Hess補(bǔ)充道。“我們可以部署具有有限防護(hù)功能的機(jī)器人，這使我們可以更靈活地在工廠車(chē)間使用它們。”

在部署自動(dòng)化的部門(mén)，吞吐量增加了兩倍，而廢品率則降低了約10%。

“直接人工成本降低了30%，”赫斯解釋道。“這使我們能夠在保持優(yōu)質(zhì)品質(zhì)的同時(shí)繼續(xù)保持價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。

“通過(guò)實(shí)施自動(dòng)化，我們看到了生產(chǎn)力的大幅提升，”赫斯說(shuō)。“我們將產(chǎn)能提高了7.5%，這使該工廠得以進(jìn)一步增長(zhǎng)。

“我們的拉伸自動(dòng)化計(jì)劃最終將在未來(lái)五年內(nèi)將產(chǎn)能提高40%，”Hess指出。“自動(dòng)化將使我們能夠繼續(xù)實(shí)現(xiàn)我們的

成本同比降低3%的目標(biāo)，這是我們?cè)谶^(guò)去10年中在氬氣方面所做的。”

最初，Argon的一些員工對(duì)協(xié)作機(jī)器人持懷疑態(tài)度。

“我們的管理團(tuán)隊(duì)對(duì)所有員工做出了堅(jiān)定的承諾，向他們承諾，沒(méi)有人會(huì)失去自動(dòng)化工作，”赫斯說(shuō)。“在那之后，員工開(kāi)始接受機(jī)器人。

“事實(shí)上，員工已經(jīng)命名了機(jī)器人，”赫斯指出。“他們甚至想出了我們可以部署未來(lái)機(jī)器的新想法和建議。”

Argon Wheeling目前在其裝配線(xiàn)上使用六臺(tái)UR5機(jī)器人，另外還有兩臺(tái)應(yīng)用正在開(kāi)發(fā)中。所有已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的流程都是完全自主的 - 它們只需要一個(gè)操作員來(lái)裝載和卸載產(chǎn)品。

“我們安裝的**臺(tái)機(jī)器人取代了一名操作員，他們?cè)趯⒄婵蘸嫦浞湃胝婵蘸嫦渲羞M(jìn)行最后烘干之前，手動(dòng)將水從針上吹掉，”赫斯說(shuō)。“我們選擇這個(gè)過(guò)程是因?yàn)樗鼜氖Ｊ胶托Ч治龅慕嵌葋?lái)看風(fēng)險(xiǎn)最低。如果零件沒(méi)有完全干燥，它們只需要在真空烘箱中停留更長(zhǎng)時(shí)間。“

兩臺(tái)機(jī)器人取代了裝載和卸載超聲波噴丸機(jī)的操作員。

“超聲波尖端爆破是一種表面改性工藝，可以粗化塑料管的外徑，因此可以在超聲波下更好地看到它，”Hess解釋道。“機(jī)器人讓我們大大簡(jiǎn)化了機(jī)器本身，因?yàn)楝F(xiàn)在所有的物料運(yùn)動(dòng)都是由機(jī)器完成的。此外，設(shè)置自動(dòng)完成。之前，它是手動(dòng)的，可能需要1個(gè)多小時(shí)。“

另一臺(tái)UR5機(jī)器人用于自動(dòng)將硅膠噴到針上。以前，操作員手動(dòng)噴涂零件。

“這導(dǎo)致了各種各樣的不一致，因?yàn)閲婌F模式從來(lái)都不一樣，”赫斯指出。“機(jī)器人使用智能?chē)婌F電離槍?zhuān)梢栽谕粭l路徑上一次又一次地提供確切的有效硅膠量。廢棄的噴涂覆蓋率低的廢料已被淘汰。“

另外兩個(gè)機(jī)器人取代了手動(dòng)磨削尖端套管的外徑的操作員。

“這種手動(dòng)過(guò)程相當(dāng)繁瑣，因?yàn)椴僮鲉T必須旋轉(zhuǎn)每個(gè)部件，因?yàn)樗窃谄矫婺ゴ采夏ハ鞯模焙账拐f(shuō)。“機(jī)器人現(xiàn)在可以自動(dòng)磨削零件，并且能夠在倒角磨削上保持0.001英寸的最小壁厚。”

YuMi應(yīng)用程序目前正在取代手動(dòng)裝載，卸載和檢查嵌件成型零件的操作員。

“機(jī)器人與我們的成型機(jī)完美配合，能夠執(zhí)行所有這些操作任務(wù)，”Hess解釋道。“我們?nèi)匀恍枰M(jìn)行開(kāi)發(fā)，以使它們更靈活，因?yàn)樾∨亢痛笮蚐KU組合。

“但是，最終，我們希望每個(gè)嵌件成型機(jī)都配備一臺(tái)YuMi協(xié)作機(jī)器人，”赫斯說(shuō)。“我們目前有30臺(tái)這樣的機(jī)器。”

自動(dòng)化物料處理

為了實(shí)現(xiàn)材料處理的自動(dòng)化，Argon Wheeling最近從Mobile Industrial Robots Inc.購(gòu)買(mǎi)了MiR200自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人。

根據(jù)Hess的說(shuō)法，材料處理是節(jié)省成本的明顯目標(biāo)。氬氣工廠的三分之二由ISO 8級(jí)潔凈室組成，裝配工必須穿著長(zhǎng)袍，發(fā)網(wǎng)和護(hù)目鏡。他們必須在潔凈室轉(zhuǎn)移區(qū)域外的任何時(shí)候?qū)⑺鼈円谱摺?/span>

當(dāng)員工每天需要多次從倉(cāng)庫(kù)轉(zhuǎn)移材料時(shí)，禮服和知識(shí)浪費(fèi)了寶貴的時(shí)間。

“雇員必須脫下防護(hù)服，從轉(zhuǎn)移區(qū)域取出零件箱并將它們放在推車(chē)上，然后從倉(cāng)庫(kù)來(lái)回推動(dòng)推車(chē)，”赫斯說(shuō)。“每個(gè)班次的材料批量處理幾次，這影響了生產(chǎn)流程。”

Argon員工稱(chēng)之為SPIRO(自行式工業(yè)機(jī)器人操作員)的移動(dòng)機(jī)器人現(xiàn)在可以按需收集和交付材料。它在三個(gè)貨架上運(yùn)送多達(dá)440磅的材料，并可運(yùn)送到工廠的10個(gè)工位。

氬氣安裝在自動(dòng)門(mén)上的運(yùn)動(dòng)探測(cè)器，為人和機(jī)器人打開(kāi)，符合潔凈室。用戶(hù)友好的系統(tǒng)不需要任何地板膠帶或?qū)Ь€(xiàn)操作。相反，六個(gè)傳感器確保員工安全。

“今天，我們沒(méi)有任何排隊(duì)或任何批處理，這對(duì)物料運(yùn)輸和吞吐量來(lái)說(shuō)是一個(gè)巨大的好處，”赫斯解釋說(shuō)。“通過(guò)MiR200機(jī)器人，生產(chǎn)力得到了顯著提高，允許倉(cāng)庫(kù)員工安裝材料，為多個(gè)部門(mén)裝載材料的機(jī)器人，并將任務(wù)發(fā)送給自動(dòng)交付材料。

“移動(dòng)機(jī)器人使我們能夠重新部署倉(cāng)庫(kù)員工和物料搬運(yùn)工，”赫斯指出。“他們花在走出生產(chǎn)車(chē)間的時(shí)間現(xiàn)在花在了增值流程上。這已經(jīng)轉(zhuǎn)化為大約一年的投資回報(bào)。

“我們正在考慮增加第二個(gè)將在我們的研磨和最終清潔部門(mén)部署的機(jī)器人，”赫斯說(shuō)。“我們還計(jì)劃在我們的導(dǎo)管裝配線(xiàn)上擴(kuò)展我們的自動(dòng)化計(jì)劃。”