自動化裝配機故障檢測

自動化裝配機故障檢測的常用方法故障檢測的常用方法現(xiàn)在自動化設(shè)備在企業(yè)的普及率越來越高了,普及率高的同時設(shè)備故障率也就同步上升了,常用的簡易狀態(tài)監(jiān)測方法主要有聽診法、觸測法和觀察法等。任何一臺機械自動化都是由執(zhí)行元件，傳感器部分，控制器部分三部分組成，當(dāng)自動化設(shè)備突然出現(xiàn)故障不工作，或者工作順序失常，就必須進行故障診斷。下面我們從組成設(shè)備的三部分來了解一下診斷自動化設(shè)備故障的方法。
1． 檢查機械自動化的所有電源，氣源，液壓源。電源，氣源和液壓源的問題會經(jīng)常導(dǎo)致自動化設(shè)備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問題，包括整個車間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未開啟，氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟，液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等。檢測自動化設(shè)備時應(yīng)包括以下幾個方面：電源，包括每臺設(shè)備的供電電源和車間的動力電。氣源，包括氣動裝置所需的氣壓源。液壓源，包括自動化設(shè)備液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。
2． 檢查自動化設(shè)備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。由于設(shè)備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時候，此外，由于自動化設(shè)備的震動，大部分的傳感器在長期使用后，都會出現(xiàn)位置松動的情況，所以在日常維護時要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。
3． 檢查自動化設(shè)備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長期使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會隨著設(shè)備的震動而出現(xiàn)松動或滑動的情況。這些裝置與傳感器一樣，在自動化設(shè)備中都是需要進行日常維護的部件。
4． 檢查電氣，氣動和液壓回路連接如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。如果氣管出現(xiàn)嚴重折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。
5.在保證上述步驟無誤后，故障才有可能出現(xiàn)在自動化設(shè)備的控制器中，但永遠不可能是程序問題。首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現(xiàn)過嚴重的短路，控制器內(nèi)部都具有短路保護，一般性的短路不會燒毀控制器。

1、聽診法

設(shè)備正常運轉(zhuǎn)時，伴隨發(fā)生的聲響總是具有一定的音律和節(jié)奏。只要熟悉和掌握這些正常的音律和節(jié)奏，通過人的聽覺功能就能對比出

設(shè)備是否出現(xiàn)了重、雜、怪、亂的異常噪聲，判斷設(shè)備內(nèi)部出現(xiàn)的松動、撞擊、不平衡等隱患。用手錘敲打零件，聽其是否發(fā)生破裂雜聲，可判斷有無裂紋產(chǎn)生。

電子聽診器是一種振動加速度傳感器。它將設(shè)備振動狀況轉(zhuǎn)換成電信號并進行放大，工人用耳機監(jiān)聽運行設(shè)備的振動聲響，以實現(xiàn)對聲音的定性測量。通過測量同一測點、不同時期、相同轉(zhuǎn)速、相同工況下的信號，并進行對比，來判斷設(shè)備是否存在故障。當(dāng)耳機出現(xiàn)清脆尖細的噪聲時，說明振動頻率較高，一般是尺寸相對較小的、強度相對較高的零件發(fā)生局部缺陷或微小裂紋。當(dāng)耳機傳出混濁低沉的噪聲時，說明振動頻率較低，一般是尺寸相對較大的、強度相對較低的零件發(fā)生較大的裂紋或缺陷。當(dāng)耳機傳出的噪聲比平時增強時，說明故障正在發(fā)展，聲音越大，故障越嚴重。當(dāng)耳機傳出的噪聲是雜亂無規(guī)律地間歇出現(xiàn)時，說明有零件或部件發(fā)生了松動。

2、觸測法

用人手的觸覺可以監(jiān)測設(shè)備的溫度、振動及間隙的變化情況。

人手上的神經(jīng)纖維對溫度比較敏感，可以比較準確地分辨出80℃以內(nèi)的溫度。當(dāng)機件溫度在0℃左右時，手感冰涼，若觸摸時間較長會產(chǎn)生刺骨痛感。10℃左右時，手感較涼，但一般能忍受。20℃左右時，手感稍涼，隨著接觸時間延長，手感漸溫。30℃左右時，手感微溫，有舒適感。40℃左右時，手感較熱，有微燙感覺。50℃左右時，手感較燙，若用掌心按的時間較長，會有汗感。60℃左右時，手感很燙，但一般可忍受10s長的時間。70℃左右時，手感燙得灼痛，一般只能忍受3s長的時間，并且手的觸摸處會很快變紅。觸摸時，應(yīng)試觸后再細觸，以估計機件的溫升情況。

用手晃動機件可以感覺出0.1mm-0.3mm的間隙大校用手觸摸機件可以感覺振動的強弱變化和是否產(chǎn)生沖擊，以及溜板的爬行情況。

用配有表面熱電偶探頭的溫度計測量滾動軸承、滑動軸承、主軸箱、電動機等機件的表面溫度，則具有判斷熱異常位置迅速、數(shù)據(jù)準確、觸測過程方便的特點。

3、觀察法

人的視覺可以觀察自動化裝配機故障檢測的常用方法設(shè)備上的機件有無松動、裂紋及其他損傷等；可以檢查潤滑是否正常，有無干摩擦和跑、冒、滴、漏現(xiàn)象；可以查看油箱沉積物中金屬磨粒的多少、大小及特點，以判斷相關(guān)零件的磨損情況；可以監(jiān)測設(shè)備運動是否正常，有無異常現(xiàn)象發(fā)生；可以觀看設(shè)備上安裝的各種反映設(shè)備工作狀態(tài)的儀表，了解數(shù)據(jù)的變化情況，可以通過測量工具和直接觀察表面狀況，檢測產(chǎn)品質(zhì)量，判斷設(shè)備工作狀況。把觀察的各種信息進行綜合分析，就能對設(shè)備是否存在故障、故障部位、故障的程度及故障的原因作出判斷。

通過儀器，觀察從設(shè)備潤滑油中收集到的磨損顆粒，實現(xiàn)磨損狀態(tài)監(jiān)測的簡易方法是磁塞法。它的原理是將帶有磁性的塞頭插入潤滑油中，收集磨損產(chǎn)生出來的鐵質(zhì)磨粒，借助讀數(shù)顯微鏡或者直接用人眼觀察磨粒的大孝數(shù)量和形狀特點，判斷機械零件表面的磨損程度。用磁塞法可以觀察出機械零件磨損后期出現(xiàn)的磨粒尺寸較大的情況。觀察時，若發(fā)現(xiàn)小顆磨粒且數(shù)量較少，說明設(shè)備運轉(zhuǎn)正常；若發(fā)現(xiàn)大顆磨粒，就要引起重視，嚴密注意設(shè)備運轉(zhuǎn)狀態(tài)；若多次連續(xù)發(fā)現(xiàn)大顆粒，便是即將出現(xiàn)故障的前兆，應(yīng)立即停機檢查，查找故障，進行排除。

這些診斷方法需要較長時期的經(jīng)驗累積才能判斷準確。

補充一下，聽診可以用改錐尖(或金屬棒)對準所要診斷的部位，用手握改錐把，放耳細聽。這樣作可以濾掉一些雜音。

溫度手感判定訓(xùn)練：用一結(jié)點式溫度計，測出金屬表面的50度，60度，70度，80度幾種狀態(tài)，對于低溫時可以用描，考察手能接觸的時間，根據(jù)不同時間來斷定溫度。對較高溫度不能手摸時，可以淋少量的水滴觀察水蒸發(fā)狀態(tài)，然后記住這些狀態(tài)。在診斷設(shè)備時使用，能得到較為準確的判斷。