自動組裝設備有哪些分類？

現在自動化設備的很大程度帶動了國家科技與技術的發展，提高了人們的生活和工業水平，涉及五金沖壓搬運、折彎、數控加工、動態檢料、碼垛、噴涂、焊接、貼標、自動裝配以及非標自動化設備的應用，在各行業上有顯著效果，今天我們就來了解一下自動組裝設備有哪些分類？組裝設備在儀器儀表、汽車、手表、電焊機、電子元件等生產批量大、裝配精度要求高的產品裝配中，不僅要求裝配機更加準確和精密，而且應具有視覺和某些觸覺傳感機構，反應更靈敏，對物體的位置和形狀具有一定的識別能力。

這些功能一般自動裝配機很難具備，而20世紀90年代發展起來的裝配機器人則完全具備這些功能。裝配機器人是指為完成裝配作業而設計的工業機器人，常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手(即PUMA機器人)和平面雙關節型機器人(即SCARA機器人)兩種類型。與一般工業機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點。裝配自動化在于提高生產效率，降低成本，保證產品質量，特別是減輕或取代特殊條件下的人工裝配勞動。實現裝配自動化是生產過程自動化或工廠自動化的重要標志，也是系統工作。實現裝配自動化是生產過程自動化或工廠自動化的重要標志，也是系統工程學在機械制造領域里實施的重要內容。